机器人清道夫真的能实现吗_历史上今天-电子工程世界

分享到: 微博; QQ; 微信; LinkedIn

所谓“人孔”，顾名思义，就是在处理系统上打开的一个孔，目的是让工作人员能够进入其中进行清洁、维护和检查等工作。然而，这个名称恐怕用不了多久就会变得不恰当，因为在机械化程度越来越高的背景下，机器人终将积极担负起人孔清洁和检查的工作。

长久以来，排水设施堵塞一直是横亘在人们面前的一大难题，我们对此却别无他法，唯有人工疏通这一条路。然而这项工作会使疏通工人不可避免地暴露于有毒和极不卫生的环境中，劳工健康问题随之滚滚而来。在疲劳、肺炎、心血管疾病和感染的打击下，疏通工人的身心受到极大摧残，若吸入有毒气体更会夺去劳工的生命。根据人权组织Safai Karmachari Andolan（SKA）的资料，印度自1993年以来发生的人孔清洁疏通相关死亡事件多达1560起。不过，这一切都有望改变，这种希望来自于一家创业公司以及它打造的一款精良的机器人。

机器人清道夫

2017年，一个大学生团队创立了Genrobotics Innovations公司，当初的工作重点是开发外骨骼产品来增强工人执行繁重任务的能力。后来，团队注意到了疏通工人的境遇，便开始深耕这一领域寻求解决方案，最终设计出一款名为“Bandicoot”（袋狸）的机器人（下图），它的工作方式正如其名。

Genrobotics Innovations新版机器人清道夫产品Bandicoot 2.0（来源：Genrobotics Innovations）

袋狸是一种挖掘觅食的有袋动物，而Bandicoot机器人在执行任务时，首先会借助强力电磁铁提起沉重的人孔盖，随后缩小自身直径以便进入人孔，并在进入到合适深度后借助其四肢稳固地抵住内壁。其四肢末端配有轮子，机器人可以借此在人孔内轻松上下移动。到达堵塞位置后，Bandicoot即可使用其机械臂开展工作。该机械臂末端带有三合一通用操作装置，可执行拾取和铲除操作，从而清除堵塞排水设施的污泥，并且还可以安装通常由工人操作的下水道喷射器等工具，同时还能够对人孔内壁进行“触觉”检查。

Bandicoot 2.0是该款机器人产品的新版本，具备自动和手动两种工作模式。自动模式下，机器人借助其七个机器视觉摄像头提供的信息自行在排水设施中移动并清除堵塞物。对于采用非标结构或大小的人孔，机器人可采用手动模式在设施中机动工作。Bandicoot手动模式的用户界面简单明了，工人只需经过非常简单的培训即可上手，重拾起安全、有尊严的生活方式。该机器人采用碳纤维增强聚合物（CFRP）制造，并覆以4级纳米涂层，以确保其结构完整、耐腐蚀。此外，Genrobotics Innovations还开发了一套人孔监测系统，这是一种通过全球定位系统（GPS）和传感器实现的预防机制，一旦人孔可能因堵塞而淹没，便会立即向负责机构发出警报。

荣誉和前程

Genrobotics Innovations的终极使命，是将“人孔”（manhole）转变为“robohole”（暂且可以称为“机孔”——译注）。该公司的巧妙方案面世后，印度多个邦的政府部门便迅速采用，令这家创业公司取得了巨大成功，收获了广泛好评，在开业的第一年便赢得各种实体授予的众多奖项和荣誉。Genrobotics Innovations更位列Google Launchpad India Accelerator 2018选出的首批创业公司，获得了MIT导师的指导。

关键字：机器人 Bandicoot 引用地址：机器人清道夫真的能实现吗

上一篇：最高负载可达1吨，MiR1000机器人亮相2019工博会
下一篇：技术文章—PowerVR平台基于物理渲染技术—模型

上海，2018年9月18日—— 作为设计和生产创新性半导体材料的全球领军企业，Soitec半导体公司于2018年9月18日至19日参加了在上海由SOI国际产业联盟举办的第六届FD-SOI高峰论坛暨国际RF-SOI研讨会（Shanghai FD-SOI Forum & International RF-SOI Workshop）。来自国际顶级半导体公司、科研院所、投资机构和政府部门的业内精英在本届高峰论坛上就FD-S...

2019年09月24日 | 特斯拉全自动驾驶(FSD)芯片解析

在IEEE年度Hot Chips大会上，特斯拉的FSD芯片是众多出色的演讲之一。在今年4月的自动驾驶日，特斯拉首次公开了他们的全自动驾驶(FSD)芯片。而在最近的Hot Chips 31大会上，特斯拉对芯片的一些关键组件提供了一些新的见解。特斯拉工程师为FSD芯片和平台制定了许多主要目标。他们希望在功率范围内尽可能多地提升芯片TOPS。为了安全起见，芯片的主要设计点...

2020年09月24日 | 国产造芯切勿“偏科”！卡脖子不止芯片

芯片国产化算得上是当前业界最常提及的热门关键词之一。在国家加大对国内集成电路产业扶植的背景下，加上今年“新基建”战略的实施，国内集成电路产业迎来广阔发展空间。但实际上，在集成电路产业层面看，国内产业被“卡脖子”的领域远不止制造技术，如芯片设计的必备工具——EDA软件方面，国内公司仍有很长的路要走... 芯片是中国科技行业目前最被卡脖子...

2021年09月24日 | 扬帆起航，乘风破浪 | 美新半导体宣布启用全新品牌视觉

扬帆起航，乘风破浪 | 美新半导体宣布启用全新品牌视觉 2021年9月24日 —— 全球领先的MEMS产品公司美新半导体宣布，即日起在全球正式启用全新的品牌视觉，并公布了新Logo样式，以“新美新”的形象肩负起新的使命，谱写新的篇章！2020年伊始，美新半导体分割成为独立的新公司，从此翻开了美新历史的新一页。这一年以来，美新半导体引入了新的管理团...

史海拾趣

Filtran Ltd公司的发展小趣事

随着业务规模的扩大，Filtran Ltd意识到供应链管理的重要性。公司开始在全球范围内寻找优质原材料供应商，并在亚洲和欧洲建立了生产基地，以降低成本并缩短交货周期。同时，通过引入先进的ERP系统和数字化管理工具，实现了供应链的高效协同。这一战略调整不仅提高了生产效率，还增强了公司对市场变化的快速响应能力。

FCT electronic公司的发展小趣事

在电子行业的初期，FCT electronic公司由一群富有远见和激情的工程师创立。他们看到了挠性电路板在未来电子产品中的巨大潜力，并致力于研发出更高效、更可靠的挠性电路板解决方案。经过数年的不懈努力，FCT electronic公司终于研发出了具有革命性意义的挠性电路板技术，这一技术为公司在行业中树立了良好的口碑，也为公司的后续发展奠定了坚实的基础。

Holmes Co Inc公司的发展小趣事

面对日益增长的全球市场需求，Holmes Electronics决定实施全球化战略。他们首先在亚洲建立了生产基地，利用当地的成本优势和供应链资源，大幅提高生产效率并降低成本。随后，公司又在欧洲和美国设立了研发中心和销售网络，以更好地服务当地客户并捕捉市场机会。这一全球化战略不仅使Holmes Electronics的产品遍布全球，还增强了公司的市场响应能力和品牌影响力。

Elpaq公司的发展小趣事

EPIC公司的发展小趣事

2006年，Epic Games公布了基于Xbox 360游戏平台的《战争机器》。这款游戏以其出色的画面效果、紧张刺激的战斗场景和深入人心的故事情节，迅速在市场上取得了成功。它的畅销不仅进一步巩固了Epic Games在游戏开发领域的地位，也证明了虚幻引擎在开发高质量游戏方面的强大能力。

无锡友达公司的发展小趣事

无锡友达电子有限公司自2002年成立以来，就致力于半导体集成电路设计领域。在初创阶段，公司凭借对高性能模拟和数模混合集成电路的深刻理解，迅速推出了多款性能优异的功放、电源等系统方案。这些产品在电视机、音响设备等领域的广泛应用，为公司赢得了市场的初步认可。通过不断的技术创新，无锡友达逐渐在电子行业崭露头角。

问答坊 | AI 解惑

招聘 Win CE软件开发工程师（北京）主要开发WinCE下类 iPhone（Mutli-touch）技术的输入法要求如下： 1. 熟悉windows ce或者Symbian下的编程，或熟练掌握 Windows API 编程，3年以上工作经验也可； 2. 精通C/C++语言； 3. 对U ...… 查看全部问答∨	Windows XP embedded中安装.msi文件我有两个.msi安装包，A.msi和B.msi。在windows xp下都能正确安装。但在XPE中一个能安装，一个就失败，报错“This installation package could not be opened. Contact the application vendor to verify that this is a valid Windows Installe ...… 查看全部问答∨
做过嵌入式，想做无线该怎么开始？做了一年半的嵌入式，都是在别人基础上加功能，改UI，改驱动想做无线方面，不知道怎么入手希望高手指点… 查看全部问答∨	应用程序如何读出SD卡里面一个较大文件这个问题比较可笑吧。可是我就是搞不定，现在网上down下了一个例子程序，是读出SD卡的一个test.txt文件。 BOOL CSDMMCDlg::OnInitDialog() { CDialog::OnInitDialog(); // Set the i ...… 查看全部问答∨
Clock jitter analyzed in the time domain Part 1 本帖最后由 dontium 于 2015-1-23 13:39 编辑 IntroductionNewer high-speed ADCs e outfittedwith a large analog-input bandwidth (aboutthree to six times the maximum samplingfrequency) so they can be used in undersamplingapplications. ...… 查看全部问答∨	大家帮忙看看我用中断实现的LED闪烁，但是为什么不行呢？ int main(void){ // disable JTAG port DDPCONbits.JTAGEN = 0; //T2 interrupt initialization SEI();//打开总中断 IFS0bits.T2IF=0;//清零中断标志位& ...… 查看全部问答∨
9B90 C3 PB0输入模式下外部上拉只能拉到1.3V？？？ 9B90 C3 PB0口有什么特殊的地方吗？为什么在输入模式下外部上拉只能拉到1.3V？望高手指点！… 查看全部问答∨	2013电子竞赛有关宽带信号衰减及宽带小信号放大本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:27 编辑请问各位有没有做过在高频100M的有关MV级小信号放大及大信号衰减为mv级的小信号的模块？主要用过的芯片有哪些推荐啊？谢谢了！！！ … 查看全部问答∨
大大们要买示波器啦能不能帮帮忙选型啊各位大大我们公司需要一台能测量微安级别电流的示波器已及相应的探针想问一下大家有没有性价比高一点的牌子和型号啊 … 查看全部问答∨	话说mini-SATA mSATA (mini-SATA)是迷你版本SATA接口，外型和电子介面与mini PCI-E完全相同，但电子信号不同，两者互不兼容。中文名：迷你版本SATA接口外文名：mSATA 别称：mini-SATA 公司：SATA协会分享概念 mSATA图片图册 5张 msata是SATA协会 ...… 查看全部问答∨

小广播

招聘 Win CE软件开发工程师（北京）主要开发WinCE下类 iPhone（Mutli-touch）技术的输入法要求如下： 1. 熟悉windows ce或者Symbian下的编程，或熟练掌握 Windows API 编程，3年以上工作经验也可； 2. 精通C/C++语言； 3. 对U ...… 查看全部问答∨	Windows XP embedded中安装.msi文件我有两个.msi安装包，A.msi和B.msi。在windows xp下都能正确安装。但在XPE中一个能安装，一个就失败，报错“This installation package could not be opened. Contact the application vendor to verify that this is a valid Windows Installe ...… 查看全部问答∨
做过嵌入式，想做无线该怎么开始？做了一年半的嵌入式，都是在别人基础上加功能，改UI，改驱动想做无线方面，不知道怎么入手希望高手指点… 查看全部问答∨	应用程序如何读出SD卡里面一个较大文件这个问题比较可笑吧。可是我就是搞不定，现在网上down下了一个例子程序，是读出SD卡的一个test.txt文件。 BOOL CSDMMCDlg::OnInitDialog() { CDialog::OnInitDialog(); // Set the i ...… 查看全部问答∨
Clock jitter analyzed in the time domain Part 1 本帖最后由 dontium 于 2015-1-23 13:39 编辑 IntroductionNewer high-speed ADCs e outfittedwith a large analog-input bandwidth (aboutthree to six times the maximum samplingfrequency) so they can be used in undersamplingapplications. ...… 查看全部问答∨	大家帮忙看看我用中断实现的LED闪烁，但是为什么不行呢？ int main(void){ // disable JTAG port DDPCONbits.JTAGEN = 0; //T2 interrupt initialization SEI();//打开总中断 IFS0bits.T2IF=0;//清零中断标志位& ...… 查看全部问答∨
9B90 C3 PB0输入模式下外部上拉只能拉到1.3V？？？ 9B90 C3 PB0口有什么特殊的地方吗？为什么在输入模式下外部上拉只能拉到1.3V？望高手指点！… 查看全部问答∨	2013电子竞赛有关宽带信号衰减及宽带小信号放大本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:27 编辑请问各位有没有做过在高频100M的有关MV级小信号放大及大信号衰减为mv级的小信号的模块？主要用过的芯片有哪些推荐啊？谢谢了！！！ … 查看全部问答∨
大大们要买示波器啦能不能帮帮忙选型啊各位大大我们公司需要一台能测量微安级别电流的示波器已及相应的探针想问一下大家有没有性价比高一点的牌子和型号啊 … 查看全部问答∨	话说mini-SATA mSATA (mini-SATA)是迷你版本SATA接口，外型和电子介面与mini PCI-E完全相同，但电子信号不同，两者互不兼容。中文名：迷你版本SATA接口外文名：mSATA 别称：mini-SATA 公司：SATA协会分享概念 mSATA图片图册 5张 msata是SATA协会 ...… 查看全部问答∨

完成机器学习怎么进阶完成机器学习入门后，你可以通过以下方式进阶：深入学习机器学习算法：深入学习各种机器学习算法的原理和应用，包括监督学习、无监督学习、半监督学习和强化学习等。研究和实践更复杂的算法和模型，如支持向量机（SVM）、随机森林、梯度提升树等。 ...… 查看全部问答∨	我想单片机交通灯编程入门，应该怎么做呢？编写单片机交通灯程序是一个很好的入门项目，以下是一个简单的步骤指南：选择单片机平台：选择一个适合你的单片机平台，比如Arduino、Raspberry Pi等。确保你选择的平台能够支持控制LED灯并具有足够的IO口。准备硬件：准备LED灯和适配器，以及所需 ...… 查看全部问答∨
对于51单片机初级入门，请给一个学习大纲针对51单片机的初级入门，以下是一个学习大纲：第一阶段：基础知识和准备工作了解51单片机基础知识：学习51单片机的基本原理、结构和功能。了解51单片机的应用领域和历史背景。选择开发环境和工具：选择适合51单片机的开发环境，如Keil、SDCC等。安 ...… 查看全部问答∨	对于amd做机器学习入门，请给一个学习大纲学习使用AMD GPU 进行机器学习的入门学习大纲如下：第一阶段：基础知识学习机器学习基础：学习机器学习的基本概念、算法和应用场景，包括监督学习、无监督学习、深度学习等。Python编程基础：掌握Python编程语言的基本语法、数据结构、面向对象编程 ...… 查看全部问答∨
我想单片机汇编编程入门，应该怎么做呢？要入门单片机汇编编程，你可以按照以下步骤进行：选择单片机型号：首先选择一款适合学习汇编编程的单片机型号，比如常见的8051系列、AVR系列、PIC系列等。选择一款广泛使用且有丰富资源的单片机可以帮助你更快地入门。获取学习资料：寻找适合学习 ...… 查看全部问答∨	我想fpga 编程入门，应该怎么做呢？要入门FPGA编程，您可以按照以下步骤进行：了解FPGA基础知识：首先，您需要了解FPGA的基本概念、工作原理和应用领域。了解FPGA是一种可编程逻辑器件，其可以在硬件级别上实现用户定义的功能和算法。选择FPGA厂家和开发工具：选择适合您需求的FPGA ...… 查看全部问答∨
对于smt操作入门教学，请给一个学习大纲以下是SMT操作入门教学的学习大纲：第一阶段：SMT基础知识SMT概述：SMT（表面贴装技术）的定义、原理和应用领域介绍。SMT工艺流程：SMT生产线的工艺流程概述，包括贴片、焊接、检测等步骤。SMT设备和工具：常见的SMT生产设备和工具介绍，如贴片机、 ...… 查看全部问答∨	我想单片机原理入门，应该怎么做呢？要入门单片机原理，你可以按照以下步骤进行：学习基础电子知识：单片机作为电子系统的一部分，首先需要掌握基础的电子知识，包括电路原理、电子元件、数字电路、模拟电路等。这些知识是理解单片机原理的基础。了解计算机系统结构：单片机是嵌入式 ...… 查看全部问答∨
单片机刚入门怎么找工作如果你是电子工程师，刚刚入门单片机，并希望通过这项技能找到工作，以下是一些建议：建立项目作品集：开始做一些个人项目，并将它们整理成一个作品集。这些项目可以是简单的单片机应用，比如LED控制、传感器数据采集等。确保你的作品集能够展示你 ...… 查看全部问答∨	对于神经网络与深度学习硬件入门，请给一个学习大纲了解神经网络与深度学习硬件入门需要掌握一定的电子工程基础知识以及深度学习算法原理。以下是一个学习大纲：1. 硬件基础知识数字电路基础：了解数字电路的基本原理，包括逻辑门、组合逻辑和时序逻辑等。处理器架构：学习常见的处理器架构，如CPU、 ...… 查看全部问答∨

2019年09月24日 | 机器人清道夫真的能实现吗