使用ESP32S3 开发一个具有语音识别,又具有视觉识别功能的通用模块,主要用于教育、科创比赛、DIY爱好者创意设计。接口和功能兼容OpenMV,并且可以使用其的IDE作为开发调试软件。整体硬件设计大部分兼容ESP32S-EYE,所以稍作接口定义的调整就可以兼容ESP-WHO,ESP-WHO 提供了例如人脸检测、人脸识别、猫脸检测和手势识别等示例,从而让本模块非常具有可玩性。
土木建筑项目无论是在施工期间还是建成使用中,对要对建筑结构实时健康监测,比如:倾角变化、墙体下沉位移、支架压力、混凝土凝固期温度…… 传统的监测方式,一般采用现场布线,人工定时巡逻,并手持仪器现场读取的方式,物联网技术使用严重不足。因而,本项目将利用LoRa组网和物联技术,实现无线式、自动化的建筑监测应用。
本作品,名称为“二自由度云台机器人控制平台”,实现了一个完整的云台机器人控制平台,系统使用运动传感器做为控制手柄,来控制机器人的运动,并配合OLED屏,显示系统的当前状态。使用控制手柄,可以通过前后向动作,来控制纵轴舵机运动,通过旋转操作,控制横轴舵机运动,从而实现机器人二自由度控制。
本次作品设计了一款智能水杯托,能检测水杯使用状态,能够提醒用户及时喝水。通过连接阿里云平台,实现时钟自动校准。还可以在云终端对水杯托进行参数设置。本次作品主要工作,其一是设计一个漂亮的界面,用起来赏心悦目。另一个就是对接阿里云,实现云享云用,智慧连接。
本作品为基于人脸识别的测温仪,作品外观为测温枪型,作品主要由Sipeed提供的K210套件、合泰HT32F52352芯片、WIFI通信模块、云服务器、IC读卡器模块以及LDO电源模块等构成,通过HT32芯片控制K210实时采集图像,在本地对采集的图像进行处理,若采集的图像中存在人脸信息,则根据人脸模型,提取出该人脸特征,然后与图像库中人脸的特征值进行对比,将识别结果返回至HT32芯片和上位机,供我们查看测温结果。以下是整体作品的实物图以及该作品的功能介绍。