简介：本人钟情40键直列键盘，为进一步降低键盘高度，这次采用板载主控，而且最近32u4价格太高了，改为采用ATmega32A做主控的，并试用QMK固件。
简介：1、40%普通配列小键盘，44键全功能电脑键盘。 2、开源QMK程序，全键可编程。 3、不采用卫星轴，可不用定位板。 4、配置了RGB灯显示层状态。
简介：简介：1、40%普通配列全键可编程键盘，可加接数字小键盘。 2、开源QMK程序，全键可编程。 3、不采用卫星轴，可不用定位板。 4、配置了RGB灯显示层状态。
简介：本项目将SimpleFOC移植到价格更便宜的stm32f103c6t6，驱动芯片采用DRV8313,驱动板和控制板集成在一块板子上。工程代码在附件
