参考设计是一种 BLDC 电机控制器,设计为由单个 12V(额定电压)电源供电,该电源具有在典型汽车应用中存在的较大电压范围。该板用于驱动 60W 范围内的电机,这要求电流为 5 安培。该板的尺寸和布局有助于对驱动电子设备和固件进行评估,可以轻松访问各个测试点上的关键信号。通过使用 3 触点连接器或将电机相线焊接到板中的镀通孔,可以连接各种各样的电机。为 12VDC 电源装上了保险丝,以防止测试过程中电机发生故障时板或工作台电源受到损坏。可以通过标准 JTAG 连接器或通过 PWM 输入和输出信号传送命令和电机的状态。用户还可以通过 JTAG 连接器对微控制器进行重新编程,从而允许对各种应用进行定制。此设计通过整合 DRV8301-HC-C2-KIT 板来形成该解决方案。
Ardufocus 是唯一支持两个独立聚焦电机的 OSS/OSH 控制器,高分辨率模式允许逐步进行亚微米级移动,多个加速曲线,并且它永远不会忘记重新启动之间的聚焦器位置。
2 Layers PCB 54.6 x 90.2 mm FR-4, 1.6 mm, 1, HASL with lead, Green Solder Mask, White silkscreen;
该参考设计提供了使用智能功率器件的直流300V输入BLDC电机无霍尔控制电路的设计指南、数据和其他内容。它采用专为电机控制而设计的MCU实现矢量控制。
Starfish 是基于 Raspberry Pi RP2040 微控制器和 Trinamic TMC2209 电机驱动器构建的拾放机控制板。该控制板与 3D 打印机控制板有一些相似之处,但它有一些独特的问题需要解决——包括控制螺线管和与真空传感器通信。 板卡资料全部开源,还有详细的讲解助你复制成功。
ESC是Electric Speed Controller的缩写,也就是电子调速控制器,简称电调;作者是Benjamin Vedder,所以叫VESC,大家可能听说过,就是本杰明电调。这个项目主要分为几个部分,VESC固件,物料清单,VESC硬件,VESC工具软件,是一个非常完整的软硬件项目,并且配套的软件也出色。
软件和硬件都是全开源的。控制板基于STM32G4设计,本次升级增加了一个灵活的I/O子系统,扩展了控制器可以接收的反馈编码器和外设种类。
YMFC 飞行控制器和迷你无人机是一种简单、价格合理、Arduino 可编程的开源电路板,可以单独用作迷你无人机,也可以用作更大(F450 尺寸)无人机的飞行控制器。 其设计和控制的简单性及其开源特性使 YMFC 非常适合教育项目和无人机爱好者。
此BLDC 电机驱动板能够驱动一个 BLDC 电机,或者驱动一个或两个双向直流电机(H 桥配置,级联以支持第二个电机)或最多三个单向直流电机(半桥配置)。
实现低电压、高性能、高效率和高转速PMSM/BLDC电机驱动应用的交钥匙参考设计套件是一款参考设计套件,采用IMC101T iMOTION控制器、2ED2304 SOI半桥栅极驱动器和BSC030N04NS OptiMOS。该参考设计套件展示了我们的薄膜SOI和高级运动控制引擎(MCE 2.0)技术,针对低压永磁电机可实现高达120KRPM的驱动速度,而逆变器部分的额定值可达到30 V和25 A。它已针对吸尘器、风扇、泵机、压缩机及其他低压电机驱动应用等低压家电进行了优化。
SmartKnob 是一种开源输入设备,具有软件可配置的止动装置和虚拟定位器。 无刷云台电机与磁性编码器配对,提供闭环扭矩反馈控制,从而可以动态创建和调整棘爪和限位器的感觉。
ODrive是一个基于STM32的高性能FOC伺服驱动器,其可以同时驱动两个无刷电机,早期被大量使用与3D打印机或自制CNC车床电气系统的设计中,知名极客James Bruton使用其作为大部分自己制作机器人伺服驱动的核心单元,之前Stanford开源的8自由度四足机器人Doggo同样也采用了Odrive作为核心的驱动器。