简介：本工程提供5V，6V舵机电源，3V3三种电源，使用DRV8701作为全桥驱动芯片，主驱一体，使用两个月未出过问题，适用于智能车英飞凌组别开发使用。
简介：本无刷电机驱动满足学习无刷电机控制需要，驱动电路主要的有以下几部分构成 三相逆变桥电路 电流采样电路 直流母线电压采样电路 霍尔编码器驱动电路 oled显示数据全部引脚引出（方便学习单片机其他功能）。
简介：超大电流输出，总的电流可达8A，也可接入其他模块，有专门的电机六口带编码器的接口，还有两个5VUSB供电口，一个3.3V供电口，以及四个编码器接口·，四个PWM波控制接口，小板子测试过可以用。
