机械臂手势跟踪以及声控系统设计

2020年ST MEMS传感器创意设计大赛二等奖作者：传媒学子

设计简介

本项目采用LSM6DSOX高性能传感器和LIS25BA高精度骨传导传感器，实现对四轴机械臂的控制。通过LSM6DSOX结合FMS和MLC可实现对机械臂的物品抓取和放下。而通过LIS25BA可实现对震动的识别从而控制舵机完成相应动作。由于LIS25BA需要结合麦克风才能实现真正意义的声音控制，这里仅将声音控制缩小到敲击产生的震动，以此在不影响项目意图的同时，简化整个项目的实施难度。

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器件	类型	描述	数据手册
LSM6DSOX	MEMS和传感器	iNEMO 6DoF惯性测量单元（IMU），具有机器学习核心、有限状态机和高级数字功能。用于电池供电的IoT、游戏、可穿戴设备和消费电子。超低功耗和高精度	点击下载
LIS25BA	MEMS和传感器	MEMS数字输出运动传感器：低噪声，高带宽，3轴加速度计，带TDM接口	点击下载

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: EE大学堂; 不错的分享，感谢楼主; 2021-08-19 10:51:03

: fly_123; 不错的分享，感谢楼主; 2022-01-27 01:50:36

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更新时间2024-11-18 00:55:35

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