基于 M483KGCAE2A 开发的数字直流伺服驱动器方案，本设计控制原理为空间矢量的闭环控制，MCU 单芯片完成相应的闭环控制 (电流环、速度环) ，系统具有高性能、高可靠性、维修方便以及全数字化等优点，方便客户在此平台上做第二次研发，缩短产品的研发时间。

方案特色
- 支持脉冲控制、模拟 & 数字量控制
- 按键控制模式：加速、减速
- 正反转控制
- RS232 接口通信
- CAN 接口通信
- 过流、过载、过压、欠压、超速、过热、保护
- LED 灯状态显示，红→故障、绿→正常、蓝→保护

MCU 特点
M483KGCAE2A (Cortex®-M4F 核心)
- 最高支持 192 MHz 主频
- 12 个增强型 PWM 带有 12 个 16 位元计时器
- 2 个 12 位，多达 24 信道 5 MSPS SAR ADC
- 2 个 12 位，1MSPS DAC
- 电压工作范围：1.8V ~ 3.6V
- 2 个 QEI