长时间出差不在家，家里的金鱼会挨饿。因此，为了让金鱼在主人不在家的时候不会挨饿，基于4自由度机械手臂和GD32E231设计一款基于自动投喂机器人。
GD32E231通过生成PWM来控制机械臂，同时按照预先设定的时间，从固定地方去取鱼食，放入鱼缸，通过多次人工训练，让机械臂根据人工训练的数据，实现自动计算投喂取食位置。
同时还可以增加一些辅助功能，通过串口或者板载ADC加上光敏电阻来大概获取GD32E231的内部温度和鱼缸周围光照情况,天黑暗时可以打开台灯等照明设备。
该系统采用了GD32E231的以下功能：
1. UART 高性能异步通信接口
2. GPIO 通用输入输出接口
3. 72MHz主频
4. RTC实时时钟
5. Timer0定时器触发DMA传输
6. DMA传输
7. Timer2 启动四通道PWM来连接机械臂
8. 外部中断ETI
9. ADC 内部模数转换
从实际测试效果和项目推进过程中所用的模块具体运行情况来看，GD32E231这款处理器，定时器功能强大，定时器2可以输出4路PWM，而且ADC功能也很实用，可用于普通的机器人应用。