所需主要清单：mpu6050、四轴飞行器、液晶显示屏12864、按键、L298n驱动。 完善程度：90% 除发挥部分其他（10分）未完成，剩余的基本完成。 特别说明：由于关键时期，更换电机。所以设计报告中，与现实作品有一定差距，但并不影响最终效果。（以现实作品为准）
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