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Lemontree 发布
该项目——声控舞蹈机器人,是仿照人体结构设计的,具有15个自由度(每条腿含有4个自由度,每条胳膊有3个自由度,头部一个自由度),采用MSP430微控制器作为主控制器,凌阳61单片机作为辅助,实现了在声音指令的控制下,完成一套流畅而优美的太极拳动作、激情而热烈的街舞动作等舞蹈动作。
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