仿照淘宝的板子，做一份开源项目，方便大家研究使用，板子是最小化的。，网上找了很多ULN2003的板子，很多杂七杂八的线路在里面，根本不是我们想要的，这个是最简单的，大家可以直接复制粘贴使用，非常方便。

#include <Arduino.h>

#define A1 2            //引脚命名
#define B1 3
#define C1 4
#define D1 5

void setup()
{
    pinMode(A1,OUTPUT);     //设置引脚为输出引脚
    pinMode(B1,OUTPUT);
    pinMode(C1,OUTPUT);
    pinMode(D1,OUTPUT);
}

void loop()
{
    Phase_A();          //设置A相位
    delay(2);           //改变延时可改变旋转速度

    Phase_B();          //设置B相位
    delay(2);      //改变延时可改变旋转速度

    Phase_C();          //设置C相位
    delay(2);      //改变延时可改变旋转速度

    Phase_D();          //设置D相位
    delay(2);      //改变延时可改变旋转速度

}

void Phase_A()
{
    digitalWrite(A1,HIGH);      //A1引脚高电平   
    digitalWrite(B1,LOW);
    digitalWrite(C1,LOW);
    digitalWrite(D1,LOW);
}

void Phase_B()
{
    digitalWrite(A1,LOW);   
    digitalWrite(B1,HIGH);      //B1引脚高电平   
    digitalWrite(C1,LOW);
    digitalWrite(D1,LOW);
}

void Phase_C()
{
    digitalWrite(A1,LOW);   
    digitalWrite(B1,LOW);
    digitalWrite(C1,HIGH);      //C1引脚高电平   
    digitalWrite(D1,LOW);
}

void Phase_D()
{
    digitalWrite(A1,LOW);   
    digitalWrite(B1,LOW);
    digitalWrite(C1,LOW);
    digitalWrite(D1,HIGH);      //D1引脚高电平   
}