这是一个四层板的步进电机驱动，用于3D打印机或写字机。

修改自Kirito的【四层板】TMC2208/TMC2209步进电机驱动（https://oshwhub.com/Kirito/si-ceng-ban-TMC2208-TMC2209bu-ji）。

TMC2226特性：

·2相步进电机，高达2.8A线圈电流（峰值），2A RMS

·带有8、16、32或64微步引脚设置的STEP/DIR接口

·用MicroPlyer平滑运行256微步插值

·无声电机运行

·扩展周期高动态马达控制斩波器

·4档隐身斩波负载和失速检测

·节能75%的电流控制

·电压范围4.75…29V DC

·适合EUP或电池操作的低功耗备用电源

·内部感测电阻器选项（不需要感测电阻器）

·被动制动、自由轮和自动断电

·用于高级配置选项的单线UART和OTP

·独立运动的集成脉冲发生器

·全面保护和诊断

修改

修改DIAG引脚定义。

修改参考电压设置方式

其他

V1版适用于已预制串口线的主板，例如BIGTREETECH SKR V1.3、Makerbase MKS SGen_L V1.0等。

V2版适用于未直接布置串口线的主板，例如RAMPS V1.3等。

推荐散热片 妙新五金步进电机驱动散热片TMC2100模块用 3D打印机配件15*14.5*13。

未测试无限位回零功能。

未进行长时间负载测试。

已知问题

嘉立创长方向加工尺寸偏大，可能无法完美插入主板。