因为使用的是直流减速电机,所以用了2个限位器检测仓门的开启和关闭。
基本原理是存储桶漏斗状下猫粮,然后下到水平放置的电机扇叶处在电机带动下转到另一边的仓门洞口处自由落下溜出来。
由于没有多余手机操作所以APP只截了2个图片供参考,APP界面是涂鸦提供的基础版本。
github代码在这里
一个很简陋的测试。好像视频经过格式转换后可以上传了。 视频文件
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