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MartinFowler 发布

树莓派 RP2040 舵机 电调 4路 测试仪

 
设计简介

IMG_20211204_173939.jpg

IMG_20211204_175757.jpg~~~~~~~~~~~~因为摇杆画错了，所以焊上3V3对地短路，图片上已经拆掉了

简介

使用现成的0.96 OLED屏幕模块直接插入使用，摇杆采用PS4摇杆进行控制，前后控制油门，左右控制方向（替换请使用支持线性的，如果只有0和1的摇杆是无法进行线性控制的）

四个按键，EN负责电调开启关闭，Mode 电调、舵机模式切换，Prev/Next切换控制的舵机或电调

板载CH340G连接到UART1，引出SWD调试引脚，未使用的IO全部引出除GPIO29

USB供电带0.5A保险丝，VCC可以通过电调BEC输入(车模电调电压一般都是5V+ 舵机切换到5V供电的时候请注意舵机是否能支持这么高电压)，过防反接二极管进入LDO，舵机供电是直通的，可以通过开关切换LDO降压的3.3V（电流不能超过1117最大电流 0.5A）电压或使用电调BEC输入电压

更新内容

20221-12-07 v1.2

1.为ESC供电增加防反接二极管，防止USB VBUS倒灌进ESC

2021-12-04 v1.1

1.去掉摇杆按钮接地，否则3V3会对地短路

2.将按键与摇杆向下挪了一段距离，之前摇杆与屏幕过无法使用

3.修改pcb大小，方便放置安装孔，为之后外壳做考虑

4.屏幕GND与VCC画反了，已修复

参考资料

树莓派RP2040原理图参考了GloomyGhost大佬的Yuzuki2040 RP2040 开发板 以及 树莓派官方RP2040芯片文档、树莓派PICO原理图

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