#define 0x00  Idea！

最近在做某机器人赛事的电源管理系统，需要研究底盘电机的动态功率使用情况，于是打算做一个无线功率监视器，满足需求

#define 0x01 Preview！  几点要求：

1. 双向电流监测
2. 一路电压监测
3. 功率和累计功耗监测
4. 采样频率：1KSa/S
5. 有上位机，支持数据绘图和记录功能
6. 使用OLED进行显示，可脱机使用

#define 0x02 Producer！

hbozyq：行业外不知名工程师，自宅大学荣誉教授，闲鱼个体市场总监。本科大三就读中。

#define 0x03 Project！

1.作品详情：截至2020年8月20日，本项目已经实现了如下的功能：

1. [x] 双向电流监测
2. [x] 一路电压监测
3. [ ] 功率和累计功耗监测
4. [x] 采样频率：1KSa/S
5. [ ] 有上位机，支持数据绘图和记录功能
6. [x] 使用OLED进行显示，可脱机使用

电流电压检测精度和三位半万用表相差正负5个字左右（最大值，出现在量程极限处。）

无需外接供电，使用待测电源供电，电压范围6-30v

功率和累计功耗监测因为单片机flash不够暂未实现，下一个版本换用更大空间的单片机后将会加入。

上位机开发进度：50%. 因为windows下使用python难以实现高精度（分辨率小于1ms）计时，所以暂时只实现了简单的数据记录，绘图还未实现。

此外1KSa/S实用性未知，在考虑要不要砍到100Sa/S。

项目食用指南：如何使用本项目？

1. 本项目的pcb中有两块板，分别是PC端接收机和主机，修改一下边框连成一块板子拿去打样。
2. 拿到板子之后对着原理图焊接，无线模块可以使用泽耀或者ebyte的ML01S以及其他封装兼容的NRF24l01无线模块。如果不需要上位机的话可以不焊无线模块和pc端接收机。
3. 烧写固件并根据实际情况修改主机程序大概750行左右的地方的adc校正程序，使用多项式拟合实际值和adc采集值对应关系。
4. 主机端上电即用，除校正外无需设置，电流电压分上下两行显示，电流通过反白显示表示负电流，正显为正电流，电流参考方向在pcb上有标注。PC端接收机通过串口输出无线传输的信息，比特率为2M。
5. 除RST外，PC端接收机预留两个按键，主机预留一个按键，暂无实际功能，待换用单片机后增加功能。
6. 焊接输入输出线如图所示。

2.项目所面临的挑战及所解决的问题 就本项目而言，主要挑战是模拟部分信号调理电路的设计。 电流采样部分：高端差分取样检流需要四个精密配对的电阻，使用分立元件的话比较难配对，导致PSRR较低。因此这里使用的是低端检流，通过反相放大器实现10倍电流放大，在同相端引入参考电压，使0输入时输出1.65v电压，实现双向电流检测。运放输出端到adc之间接入RC滤波网络，其作用有二，一是抗混叠，二是提供一个低阻抗的电荷源来避免SARADC采样电容对运放输出的影响。 电压采样部分则是比较简单的分压+运放跟随的设计，此处不再赘述。

3.描述项目硬件、软件部分涉及到的关键点

硬件重点基本如上述，这一部分简单讲下软件重点。软件重点主要是ADC定频采集和中断。 程序中使用一个定时器触发ADC进行4khz的采样，再设置dma搬运四次中断一次，实现1khz的采样完成中断，在中断回调程序中求四次采样平均值，转换为实际的电压电流值并发送给接收机，最终得到规律的1KSa/S采样结果，根据采样定理。足以还原500hz以内的电流电压波形。

4.项目材料清单展示 BOM见文末

5.项目图片上传 空板和实物照片 电压精度对比 更多测试请查看视频演示。

6.演示您的项目并录制成视频上传

见附件，限于文件大小，画质感人，可以右转b站观看高清无码大片：https://www.bilibili.com/video/BV1oK4y1Y7SB/

7.是否首次公开发布

是

8.开源文档

暂无

9.参考文献

暂无