一、模块购买 （一）基于LD2330模块，语音识别垃圾种类，普及垃圾分类知识。 （淘宝购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.215.2c707ccdeq5SG2&id=550727058837&ns=1&abbucket=9#detail） （二）SG90舵机 4个。 （三）喇叭和咪头各一个。 （四）HY-SRF05超声波模块一个。 （五）8G一下Micro SD卡一张。 （六）垃圾桶和Type-Micro-B线一根。

二、功能说明 （一）LD2330 1、必须与底板接口一致，最好购买淘宝链接的模块。 2、语音识别垃圾，普及垃圾分类知识，自定义对话。 3、播放MP3语音文件。 4、喇叭和咪头接在模块上，语音模块资料可询问淘宝店家。 （二）Micro SD Card 1、在线文字转语音MP3网址：http://tools.bugscaner.com/tts/ 2、提前存放语音文件，插入卡槽。 （三）SG90舵机&垃圾桶 1、控制四个垃圾桶开合。 2、垃圾桶机械结构参考以下视频链接：https://www.bilibili.com/video/av53064010 （四）超声波 1、根据测得的距离判断手在哪个垃圾桶，自动打开。 （五）Type-Micro-B线 1、供电

三、成品展示 （一）半只手大小*^____^*的PCB （二）LD2330模块

（三）舵机SG90模块（不要介意，暂时就买了一个，后期补上（实际有四个垃圾桶），图片拼凑） （四）超声波模块 （五）喇叭（没有正负，咪头才有正负） （六）总体规划

四、调试中发现的错误（资料中的原理图、PCB已经修复此错误） （一）由于画原理图的时候在晶振部分忘记接地，所以下图中跳了一根线。 （二）Jlink-OB SWD下载接口处，忘记添加丝印。

五、注意 （一）能识别的垃圾语音文本、MP3文件放在附件中。 （二）LD2330模块资料在附件中。 （三）AD工程和MDK工程均放在附件中。 （四）立创工程是AD工程导入的，导入后我发现会出错，大家感兴趣请下载附件。 （AD工程，源码均在附件）（AD工程，源码均在附件）