特性

• STM32F103C8T6作为主控
• 报废光驱中的丝杆步进电机部分作为硬件系统框架
• 4988模块作为步进电机驱动板
• SG90舵机控制抬笔
• Arduino有类似雕刻机的源码，把他移植到stm32上加深算法上的理解
• 成本低！报废光驱某宝6元×2，舵机3元，4988某宝3元×2，电路板立创打板，胶水某宝6元，总共27元

描述

硬件框架搭建

• 参考资料[1]:https://www.amobbs.com/thread-5715632-1-1.html?_dsign=6ee89b24
• 要用到胶水粘黏，我用了AB胶；家里刚好有钢锯；链接中用了铁片我没有，我用了肥宅快乐水的易拉罐和纸板用胶水固定。
• 硬件框架实物图：

硬件电路框图

硬件电路描述

1. 电源电路
   • 采用12V 2A的电源适配器供电（锂电池之后再考虑）,12V电源通过7805线性稳压电路降压成5V，5V电压在经过RT9193电路降压成3.3V。
   • 原理图如下：
2. MCU电路
   • 原理图如下：
3. 步进电机电路
   • 为了省事，将MS1、MS2、MS3接5V，即设置步进为16细分，SLEEP/和RESET/短接，即接高电平（不使能），并将DIRECTION、STEP、ENABLE/三个引脚引出接MCU电路[2]。
   • 原理图如下：
4. 舵机电路
   • 接大电容，主要考虑抬笔动作时所需电流较大，电容可以帮助提供电流。
   • 原理图如下：
5. 交互电路
   • sta为状态指示灯，另外四个为前后左右指示灯；pa/st为暂停/启动按键，sus为终止按键，另外四个按键为前后左右按键。
   • 原理图如下：

代码设计

后期补充