履带小车第二版

设计简介

下图为小车实物图，该小车配合我的另一个功能无线遥控器可以正常遥控

该小车主要有以下接口或外设：

1.两个车前灯，两个车后灯

2.板载两个按键

3.小车内部有两个N20减速电机

4.小车车头有一个超声波模块（目前未使用）

5.xh2P充电接口，配合我的另一个充电模块工程可以充电

6.一个电源开关

7.一个红外接收器

等等

由于我一个人操作不好拍视频，只有下面这个简单视频了

参考设计下载

！注意：请使用浏览器自带下载，迅雷等下载软件可能无法下载到有效资源。

相关器件

器件	类型	描述	数据手册
0603B104M500NT	贴片电容	精度：±20% 容值：100nF 额定电压：50V 温漂系数（介质材料)：X7R 材质：X7R	点击下载
JMK107BC6106MA-T	贴片电容(MLCC)		点击下载
KM227M025E11RR0VH2FP0	引线型铝电解电容		点击下载
CC1H104ZA1PD3F5P3003	直插瓷片电容	容值：100nF 精度：-20%~+80% 额定电压：50V Y5V	点击下载
CT41G-0805-2X1-50V-0.1μF-M(N)	贴片电容	精度：±20% 容值：100nF 额定电压：50V 温漂系数（介质材料)：2F4 材质：2X1	点击下载
CL21A106KOQNNNE	贴片电容	精度：±10% 容值：10uF 额定电压：16V 温漂系数（介质材料)：X5R 材质:X5R	点击下载
TM8M475K010UBA	钽电容		点击下载
GRM188R71H104KA93D	贴片电容	精度：±10% 容值：100nF 额定电压：50V 温漂系数（介质材料)：X7R 材质:X7R	点击下载
X8821WR-02S-N0SN	线对板/线对线连接器	针脚数：2 连接器类型：针座系列：XH 间距：0.098"(2.50mm) 触头类型：公形引脚	点击下载
K2-6639DP-B4SW-04	轻触开关	电路结构：SPST-NO 触点额定电流：50mA @ 12VDC 按钮头类型：Standard 按钮作用方向：Top Actuated 6.0*6.0mm,100万次寿命	点击下载
234-10SDRD/S530-A3	发光二极管		点击下载
234-10SDRD/S530-A3	发光二极管		点击下载
234-10SDRD/S530-A3	发光二极管		点击下载
NF-04	无线模块	低成本NF-04台产芯片功率加强版最佳通讯距离240米，2.4G无线通讯模块	点击下载
RC0603FR-0710KL	贴片电阻	阻值（欧姆）：10K 精度：±1% 功率：1/10W 温度系数：±100ppm/°C	点击下载
SG73P1JTTD1002F	贴片电阻		点击下载
RTT035001FTP	贴片电阻	阻值（欧姆）：5K 精度：±1% 功率：1/10W 温度系数：±100ppm/°C	点击下载
OS102011MS2QN1	拨动开关	额定电压 DC：12V 触点额定电流：100mA @ 12VDC 开关功能：On-On 电路结构：SPDT 额定电压 AC：-	点击下载
STC8H1K16-36I-LQFP32	单片机(MCU/MPU/SOC)		点击下载
DY-IRM-412	红外遥控接收头		点击下载
LN1134A332MR-G	低压差线性稳压(LDO)	输出类型：固定最大输入电压：7V 输出电流：300mA 输出电压（最小值/固定值）：3.3V -	点击下载
CR2032弯脚电池片铜 3V	电池连接器		点击下载

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MSP432E401Y单片机智能小车PID调速代码
返回增量值 } /******************* (C) COPYRIGHT 2018 DY EleTe *****END OF FILE************/ MSP432E401Y单片机智能小车
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