涂鸦智能实现智能宠物喂食器

基于涂鸦标准MCU SDK开发, MCU为STM32F103C8T6，WIFI模组为涂鸦WR3E

功能说明

• 支持余粮状态上传功能，状态由两个红外传感器获得。
• 支持开关和夜灯功能，状态支持上传和下发。
• 板载蜂鸣器，APP上任何下发操作以及红外传感器监测到余粮状态发生改变时，蜂鸣器都会提示音
• 支持手动喂食和快速喂食功能，可手动设置喂食份数，支持1和2份。1份时舵机1工作，2份时舵机1和舵机2同时工作。
• 板载手动喂食按钮，按钮1和按钮2分别控制舵机1和舵机2工作。

原理说明

• 余粮检测 由两个红外反射传感器构成，当外反射传感器检测到粮食时，则输出高电平，STM32检测到两个传感器都为高点时则认为余粮为100%，一个为高时为50%，否则为0
• 喂食功能由舵机实现，具有两个舵机，分别代表两个喂食机构，可在软件中设置喂食1份或者2份。

开源链接

https://github.com/kangkoilxu/SmartPetFeeder

实物图片