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石榴姐 发布

【航顺训练营】我要飞!

 
设计简介

本次将使用HK32F103C8T6替换STM32F103C8T6芯片,将国产芯片推向开发热潮。


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更新日志:


20210308  工程正式建立,想法付诸现实。


20210314  工程正式设计完成,提交作业至作业表格,初三党,明天又要上学了


20210317  工程修改完毕,PCB投产


20210321   PCB到货 电机  螺旋桨到货


20210329  正式焊接完成,测试OK


工程至此结束。


试飞视频等将会在几天后上传,初三党学业繁忙。


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此次使用的3d打印外壳: IMG_20210312_214303.jpg


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此次PCB 3D预览图,MCU 在背面,IMU在正面。

3D预览图.png


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接下来是刷程序的教程。为文字图片结合式,所有用到的附件都会上传在其中,请按需取用。

一丶 短接下载BOOT引脚。

BOOT短接3.png

二丶使用任意USB-TTL下载模块连接到飞控的4P接口(请连接至此4P端口

4P接口.png

三丶打开Betafight调参软件(此软件提供Github官网,请支持原作者)

https://github.com/betaflight/betaflight软件官网

第一步,烧写固件。(每次实行步骤后,均推荐保存并重启飞控)

下载程序.png

第二步,连接飞控并做基本调试。

1.校准IMU

校准IMU6.png

2.基础设置

基础设置2.png

3.接收机设置

接收机.png

设置完成后打开配置界面,按照下图设置。


接收机13432.png


4.模式配置

模式设置.png


5.电机测试

(在测试前必须卸下螺旋桨!!!!!!!!!!!在测试前必须卸下螺旋桨!!!!!!!!!!!在测试前必须卸下螺旋桨!!!!!!!!!!!)

电机测试.png

至此,所有的调参工作已经完成,飞行器已经可以飞行。若要追求极致飞行效果,请自行研究并调试飞行器PID参数,请在调试过程中注意安全,谨防受伤!

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本次所有附件都会上传到附件,请各位按需取用!

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感谢LCEDA LCSC HK等参与此次活动的厂家提供的经济,技术,元件支持。

使我增加了一次社会实践经历。

感谢各位任劳任怨辛勤付出的工作人员。

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——项目终

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参考设计图片
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