简单的红外循迹车

设计简介

1、主控芯片使用STC 89C52RC简单便宜； 2、芯片的下载电路通USBZ转TTL即可完成程序下载； 3、使用数码管可以完成计时、秒表等演示，这是一个四位一体共阳数码管，使用NPN进行驱动，方案简单； 4、使用的器件是直插式，容易焊接，对新手友好，我也是从直插慢慢变为贴片式，两者焊接难度相差很大； 5、驱动电路可以参考开源社区中LM298N模块设计； 7、只需地面贴上黑胶布即可； 9、巡线原理附件中； 10、程序以及附件如下；

参考设计下载

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器件	类型	描述	数据手册
220uF/10V高频	引线型铝电解电容	容值：220uF 精度：±20% 额定电压：10V 工作寿命：2000Hrs @ 105℃ 额定纹波电流：- 外观尺寸(￠DxL,mm)：6.3x11	点击下载
CT4G-0805-2X1-50V-0.1μF-K	直插瓷片电容	容值：100nF 精度：±10% 额定电压：50V 材质：2X1	点击下载
KM106M016D11RR0VH2FP0	引线型铝电解电容		点击下载
CC4-0805-CG-50V-30pF-J	直插独石电容	额定电压：50V 精度：±5% 容值：30pF 材质：CG	点击下载
1N4007	通用二极管	直流反向耐压（Vr）：1kV 平均整流电流（Io）：1A 正向压降（Vf）：1.1V @ 1A 通用二极管 1000V,1A,VF=1.1V@1A 贴片M7的直插封装 IN4007	点击下载
B-2100S02P-A110	排针		点击下载
B-2100S04P-A110	排针		点击下载
Z-211-0811-0021-001	排针排母	针脚数：8 连接器类型：排针排数：1 触头类型：公形引脚间距：0.100"(2.54mm) 2.54mm排针 1*8	点击下载
K2-1107ST-A4SW-06	轻触开关	电路结构：SPST-NO 触点额定电流：50mA @ 12VDC 按钮头类型：Rectangular Button 按钮作用方向：Top Actuated	点击下载
333-2SURD/S530-A3	发光二极管	照明颜色：红色主波长/色坐标：624nm φ5 5mm LED灯发光二极管红发红光直插插件	点击下载
333-2SYGD/S530-E2	发光二极管	照明颜色：黄绿色主波长/色坐标：573nm 色温 - CCT（K）：- φ5mm， LED灯，发光二极管，绿发黄绿色LED	点击下载
IRM-3636MS27	红外接收管		点击下载
2N3906S-RTK/PS	三极管	额定功率：350mW 集电极电流Ic：200mA 集射极击穿电压Vce：40V 晶体管类型：PNP PNP 40V 200mA 350mW	点击下载
S9012	三极管(BJT)		点击下载
RSS02J1001A520NH	金属氧化膜电阻	功率：2W 精度：±5% 阻值（欧姆）：1K	点击下载
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AC0805JR-074K7L	贴片电阻	阻值（欧姆）：4.7K 精度：±5% 功率：1/8W 温度系数：±100ppm/°C	点击下载
RMCF0402JT11R0	贴片电阻		点击下载
SR420561N	LED数码管	数码管位数：4 主波长/色坐标：633nm 照明颜色：红色电路连线类型：阴极(负极) 数码管的显示尺寸：0.56''(14.22mm)	点击下载
K8-7071D-L1	按键开关	自锁/无锁：自锁开关高度：12.70mm 触点额定电流：100mA 作用力：230±50gf 安装类型：通孔外形尺寸(长宽)：7.00mm x 7.00mm 电路结构：DPDT 高品质自锁按键	点击下载
LM2940CT-5.0/NOPB	低压差线性稳压(LDO)	输出类型：固定最大输入电压：26V 输出电流：1A 输出电压（最小值/固定值）：5V 5.0V固定输出，低压差1V(max)@Iout=1A，Vin=26V(Max)	点击下载
TCRT1000	环境光传感器	反射式光学传感器	点击下载
STC89C52RC-40I	STC(宏晶)	工作电压：3.3V ~ 5.5V CPU位数：8-Bit CPU内核：8051 主频（MAX)：80MHz ROM类型：FLASH	点击下载
DY-HIR323C	红外发射管		点击下载
LM324G-S14-R	通用运放	增益带宽积（GBP）：- 放大器组数：4 运放类型：General Purpose 各通道功耗：3mA 压摆率（SR）：- 电源电压：3V ~ 40V	点击下载
HC-49S12MHz20pF30PPM	直插晶体谐振器（无源）	频率公差：±30ppm 负载电容值：20pF 主频：12MHz -	点击下载

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更新时间2024-11-18 12:40:56

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