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containsmachine 发布
16届智能车双车一体板,主控MM32SPIN27。这芯片ram太难顶,摄像头只能OV7725好点,画好感觉用不到,开个源。旋转编码开关和pwm的4个引脚共同占用TIM1,调试时使用编码开关,跑时用pwm,使用按键切换状态
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