项目简介

前期做过一个基于ARDUINO NANO和CI1122离线语音模组的智能语音垃圾桶，由4个舵机负责打开和关闭四个垃圾桶的桶盖，虽然效果还不错，但是感觉不够方便。这次正好借着立创的活动做一个基于安信可ESP-12F为主控的智能语音垃圾桶（PS：其实也算不上智能，就是在离线语音模块中录入了大量的词库，根据不同的语音来识别，然后对应不同的垃圾分类），因为ESP-12F可用的IO口比较少，同时我又想驱动一个OLED屏，剩下能够输出PWM信号的IO口不够，所以这次换了个方案来制作：用一个舵机驱动旋转的垃圾桶（这垃圾桶是网上买的旋转笔筒，正好有4个格子，颜色也大致能对上）。 主要器件：安信可ESP-12F、启英泰伦VCT1离线语音模组、1个-36DB的麦克风、1个8欧2瓦的喇叭、1个0.96OLED显示屏。 具体原理：语音模块识别出不同的垃圾种类结果通过串口给了ESP-12F，ESP-12F驱动一个舵机带动垃圾桶旋转到指定位置，不同的垃圾种类对应不同的舵机旋转角度，这样就实现了垃圾分类。

项目功能介绍

项目的相关功能的介绍和简介：

• 语音唤醒，呼叫“智能垃圾桶”可以唤醒模块；

• 可直接报垃圾的种类，比如“可回收垃圾”、“厨余垃圾”、“有害垃圾”、“其他垃圾”，相应颜色的垃圾桶那一格会转动到垃圾投放口下方；

• 也可以报具体垃圾的名称（词库里录入了100多条常见的垃圾名称）；

• 垃圾种类识别成功后，ESP-12F点亮OLED显示屏，显示垃圾的类型和相应的图标；

• 每次垃圾种类识别成功后，红色LED指示灯亮起两秒然后自动熄灭；

• 15秒无语音呼叫，模块进入待机状态；

• 接入物联网，通过手机APP控制垃圾桶旋转（这个目前程序还在调试中）。

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电路讲解

1.离线语音模块负责语音识别以及向ESP-12F串口发送识别后的指令. 2.ESP-12F负责读取串口数据,然后根据命令数据驱动舵机转动到相应角度;另外,还得负责在0.96OLED屏幕上显示垃圾种类的图像信息

3.两个模块的串口之间加入了一个双排开关,方便ESP-12F下载程序时断开与离线语音模块的连接.

软件

使用ARDUINO IDE编程软件。

注意事项

垃圾桶不能强行用手去旋转，容易扫齿。

图片

1.主控板正面 2.侧面 3.齿轮传动部分 4.组装好的样子

演示视频

https://www.bilibili.com/video/BV19r4y1Q7Pf/