一、控制方式         拥有NRF，蓝牙，WIFI三种无线通信方式，可以满足在不同情况下去操控。 （1）NRF24L01         该通信方式可以满足你通过自制的遥控器去对小车进行操控。 （2）蓝牙         该通信方式可以满足在户外的时候通过手机进行连接操控。 （3）WIFI         该通信方式是你在室内等有无线网络的场所，通过连接同一局域网下的PC端服务器，完成遥控形式，预设路线行驶，等复杂行驶操作。 二、车载外设 （1）LED灯         车载一个心跳灯和一个RGB灯，上电正常运行后心跳灯闪烁，RGB灯在执行不同操作时有不同的闪烁方式。 （2）按键         车载两个独立按键，可以通过按键调节参数和运行模式。 （3）超声波         车载超声波可以帮助我们的小车进行避障。 （3）OLED         我们小车的所有运行参数可以通过OLED进行显示。 （4）EEPROM         EERPOM将我们小车的一些固定参数进行保存。 三、其他功能 （1）升级         在无线网络下，可以通过PC端的软件进行在线升级。（该功能还在设计中）