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蓝猫淘气 发布

#第六届立创电赛# 基于QMK的自制小键盘(仅软件部分)

 
设计简介

注意:本项目因个人原因未完工,仅分享QMK相关内容,硬件内容见后续吧。

其实是主控不慎烧掉了,后面在校有事又没时间...

1、项目功能介绍

基于 QMK 固件的、支持 VIA 软件改键的 DIY 热插拔小键盘。

2、项目属性

本项目为原创,首次公开。

3、开源协议

GPL 3.0

4、软件部分

以下内容为一个 QMK 新手在尝试过程中的一些经验和记录,如有错误望指正。

此部分内容仅记录Rev1设计过程,截图等不代表最终成品!内容仅供参考。

0、QMK简介

QMK (Quantum Mechanical Keyboard) 是一个社区维护的开源软件,包括 QMK 固件,QMK 工具箱,qmk.fm 网站,和这些文档。QMK 固件是一个基于 tmk_keyboard 的键盘固件,它在 Atmel AVR 微控制器实现一些有用的功能。它被移植到使用 ChibiOS 的 ARM 芯片上. 它可以在飞线键盘或定制 PCB 键盘中发挥功能。

1、安装编译环境

本项目采用Windows系统下 QMK MSYS 软件配置编译环境,安装方便简洁。下面介绍安装流程。

如果使用其它系统,请参照官网文档进行相应的环境搭建工作。

首先,进入 QMK MSYS 项目页面,于 Release 中下载最新版软件并安装。

打开,运行 qmk setup 命令,此步骤需要较长时间 会魔法的兄弟忽略这句话就好。直到显示 QMK is ready to go

image-20210824161154918.png

2、初编译

qmk setup后,尝试初次编译键盘固件以确认环境搭建成功。(防止丢包、缺失文件导致后面编译出错)

可输入

qmk compile -kb dz60 -km default

以尝试编译 dz60 键盘在默认布局下的固件。(随便选的一个键盘,当然可以选其他的来测试)

如果出现一串 OK 并在最后显示 The firmware size is fine,恭喜你,环境搭建完成,且你已经第一次成功编译了一个QMK键盘固件。

如果报错,请检查命令是否有误,并检查报错信息,补全文件,再次尝试编译。

成功示例(不是第一次编译故 OK 的数量很少):

image-20210824161941066.png

3、构建自己的键盘固件

下面来构建自己的键盘固件。

0、了解QMK文件夹的文件结构

  • 用户空间结构 在users文件夹里面的目录是每个用户的目录。这个文件夹里面放的是用户们在不同键盘都能用到的代码。
  • 键盘项目结构 在 keyboards 文件夹和他的子文件夹 handwired 中就是各个键盘的项目了,比如qmk_firmware/keyboards/clueboard。内部结构与如下:
    • keymaps/ : 可以构建的不同布局
    • rules.mk : 用来设置 “make” 命令默认选项的文件。
    • config.h : 用于设置默认编译选项的文件。
    • 在各个布局的文件夹,你能找到以下文件。只有 keymap.c 是必要的, 如果其他文件找不到就会直接选择默认选项。
      • config.h: 配置布局的选项
      • keymap.c: 布局的全部代码, 必要文件
      • rules.mk: 使能的QMK特性
      • readme.md:介绍你的布局,告诉别人怎么使用,附上功能说明。
      • config.h 文件

有三个重要的config.h 位置:

键盘 /keyboards//config.h

用户空间 /users//config.h

布局 /keyboards//keymaps//config.h

了解完毕!虽然自己的工程不必按照官方要求来建立文件。

1、设计键盘布局

进入Keyboard Layout Editor 网站。这是一个可视化键盘布局编辑网站,通过增减键和调整键的位置和定义来生成键盘布局。设计自己的键盘布局后,下载 json 文件。

Snipaste_2021-08-24_13-31-26.png

设置键名如上是为了方便后面添加 VIA 支持,如果不需要可以直接命名成自己所需键的名称,以方便检查。

2、初步生成QMK固件

进入 Keyboard Firmware Builder 网页,将前面的 json文件复制进来。

Wiring界面:编辑键盘连线。

Snipaste_2021-08-24_13-31-44.png

Rows 表示行数,Columns 表示列数,同时可以选中某一个键,调整其行、列号,使其连线确定,同时可以美化走线。

Pins界面:设置行列对应的主控引脚。

Snipaste_2021-08-24_13-46-54

注意!本文仅作步骤解释,图示并不完全为正确操作!(如上图,引脚是不同的)

Keymap界面:选择某个键,编辑它在某一层(layer)时的功能。

image-20210824165202976

键码的具体含义请前往 QMK 文档Keycodes部分进行查看。

需要注意的是:当使用到不止一层时,需要添加切层键,具体设置请参照官方文档。

Macros界面:键盘宏相关,作者尚不了解,请参照官方文档。

Quantum界面:大大的警告,不建议更改。

image-20210824165655964.png

Settings界面:修改键盘名称、容量、WS2812数量、背光亮度等设置。

Compile界面:完成全部设置并下载固件的界面

如果所需功能较简单,经过以上步骤可以直接配置完成的,可以选择直接下载 .hex 文件,烧录之。

如果需要复杂功能(如oled,编码器等),请下载 .zip 文件,里面是该网页自动生成的、未进行编译的 QMK 固件,我们将在其基础上进行修改以满足自己的需求。

3、生成定位板

进入 Plate & Case Builder - swillkb,上传键盘配列的 json 文件,网站将自动生成适用于 CherryMX 系列机械键盘轴体和钢板卫星轴的定位板,下载 dxf 文件即可。此文件可以用于制作各种材质的定位板 你要无钢就当我没说

image-20210824170513233

4、代码部分

以我自己的代码为例。

首先看 rules.mk 文件。

rules.mk

在最下方添加

ENCODER_ENABLE ?= yes
VIA_ENABLE ?= yes

以实现编码器支持和 VIA 支持。(如不需要 VIA 改键请不要开启)

如需其他功能请依照 QMK 官方文档自行添加开启。

其次,nk01.h 文件。如果是由网页生成的初始固件,该文件名为 kb.h。建议将其修改为自己的键盘名称。注意:需要同步修改 kb.c 和 kb.h 文件,并修改各文件中头文件名称。

nk01.h

这个文件定义的是键盘各键的行列序号。理论上无需修改,但请确认与设计稿无出入。

然后是 keymap.c 文件。这个文件定义的是键盘的功能。

keymap.c

5 - 8 行定义的是各层的名称。

10 - 26 行定义的是各层键值,可依据 QMK Keycodes 列表进行自行修改。

29 - 46 行定义的是编码器功能。QMK 文档中有更深解析,如有需求可前往查看。

各种切层方法:

MO(layer) 按下触发层, 可以把 MO(layer) , 理解成 Fn。 当松开这个键, layer 层会释放并恢复到上一层。若把 MO(layer)设置到一个键位, layer 层中的同一键位必须设置为 KC_TRNS,否则在松开这个按键的时候不会回到上一层。 若把第 0 层的 ESC 设置为 MO(1), 则在第一层 ESC 的位置只能设置成 KC_TRNS。同时只能把 MO(layer) 这个键设置到 layer 上面的层, 比如可以在第 0 层设置 MO(1),但是不能在第 1 层设置 M0(0)。

OSL(layer) 临时触发层, 如果把一个键位设置为 OSL(1) , 点击这个按键后, 只有下一个点击的按键会从层 1 触发。 之后的点击回立即回到层 0 触发。

LT(layer, kc) 可以把 LT(layer, kc) 理解成 MO(layer)+kc 一键两用。 当长按这个键, 键位的功能就是 MO(layer) ,点击这个键, 键位的功能就是 kc。经大佬测试, 这里的 kc 不能设置为 mod(Ctrl,Alt,GUI,Shift 等键)

LM(layer,mod) 可以把 LM(layer, mod) 理解成 MO(layer)+mod 一键两用。 当你长按这个键, 键位的功能就是MO(layer)+ mod 同时生效。这样可以把 mod 键一键两用。

TO(layer) 一键切换到 layer。可以在任意层中设置。例如在层 0 设置了 TO(2) , 但是要记得最后在层 2 中设置 TO(0)来恢复到默认层。

TG(layer) 类似于 TG(layer),但是只能在某两层中来回切换。例如在层 0 中 ESC 的位置设置了 TG(5),按下后会立即跳转到层 5 中, 在层 5 中 ESC 的位置只能设置为 KC_TRNS。 只能把 TG(layer) 这个键设置到 layer 上面的层,比如可以在第 0 层设置 TG(5),但是不能在第 5 层设置 TG(0) 。

DF(layer) 键盘的默认层是层 0, 此键位的功能是设置默认层为 layer , 非必要不用改动默认层。

最后来到最复杂的 config.h 文件。

config.h

其中主要部分不要改动。

7 - 12 行可自行更改。(如果计划使用VIA请查看VIA部分并修改)

15、16行为行列数量。

19、20行定义行列对应引脚号。

24行定义二极管方向。

50、51、52分别定义编码器分辨率和 A、B 引脚连线。

*5、VIA支持

此部分请自行考虑是否进行,因为大多数使用者并不会频繁出现改键需求。如有需求请前往官网下载VIA软件。(安装包太大了发不上来)

VIA 官网链接:VIA

  1. rules.mk 添加
VIA_ENABLE ?= yes

语句,即开启 VIA 支持。 2. 依照 config.h 文件编写 via.json 文件。 以我的项目为例: via.json 格式需完全一致。 保存文档。

  • "name":键盘名,将显示在 VIA 中。
  • "vendorId":即 config.h 文件中的 VENDOR_ID。
  • "productId":即 config.h 文件中的 PRODUCT_ID。
  • "lighting":灯光,因为个人爱好无光键盘故选择 none,若有需求请参照 VIA 官方文档。
  • "matrix":分别输入行、列数量。
  • "layouts":对于固定配列的键盘(即不能更改键长宽位置的),将 KLE 网站下载的 RawData 复制并修改为正确格式即可。若是可变配列型,请参照 VIA 官方文档。

3. 测试 json 文件可行性。 - 打开 VIA 软件,进入 Settings,开启 Design。 - 进入 Design,上传编辑好的 via.json。 - 若成功,将出现如下(或类似)界面。

  • Snipaste_2021-08-25_15-52-08 * 若不成功或键盘配列怪怪的(键重叠等等),依照报错内容修改 json 文件。 * 硬件制作完成后可测试改键功能。如下图。 image-20210828102704149

以上部分均基于 Rev1。基础功能其实在烧主控之前已经验证了。

6、生成hex文件

打开 QMK MSYS,初始化后,输入

qmk compile -kb nk01 -km default

如果是其他键盘或其他配列请自行更改。

如果顺利,将出现类似界面。

image-20210825100023963

恭喜!键盘固件顺利完成!

5、硬件部分

硬件部分包含 Type-C 输入、USB拓展、MCU主控、控制元件四部分组成。请参照附件查看。

设计选用 ATmega32U4 作键盘主控 废话固件都写好了。轴体采用热插拔轴座固定方式,方便更换轴体。编码器选用EC11。FE8.1 作USB拓展芯片(问就是SL2.1A烧了好多次了)。Rev 1 版本分别在前后侧引出1、2USB接口,其中靠近Type C 接口侧是用来与主键盘连接 这难道不是分体键盘?,如果使用有线鼠标的可以上方2USB下方1USB以方便放线。Rev 2 版本因插件元件受限,只能将剩余两个usb接口放在右侧(但是我是左手小键盘啊喂)。

6、其他工作

焊接

(主控烧了导致无法按时完工)

image-20210916162727024.png

烧录

  1. 烧录 Bootloader。 选用 Arduino IDE 烧录。方法如下:
    • 打开 Arduino IDE,版型选择为 Leonardo,烧录方法选择为 USBasp。
    • 通过 USBasp 和测试针连接主控,压紧,选择烧录引导程序。
    • 烧写完成。
  2. 烧录键盘固件。 若选用 QMK Toolbox,方法如下:
    1. 打开 QMK Toolbox,选中固件,MCU选择为 ATmega32U4。
    2. 选择键盘和布局,打开自动烧录。
    3. 连接键盘,reset,开始烧录。
    4. 烧录完成。
  3. 若选用 avrdudess,方法如下:
    1. 打开 avrdudess,编程器选择为 USBasp,MCU 选择为 ATmega32U4。
    2. 测试针连接主控,尝试连接芯片。
    3. 选择键盘固件,烧录。
    4. 烧录完成。
  4. 测试键盘。 VIA 软件内 KeyTester 一条龙服务。

7、BOM清单

因时间原因未按时完工,截止比赛结束仅分享QMK软件部分,故不包含BOM表。

8、大赛LOGO验证

请上传包含大赛logo的项目图片,logo以丝印形式印刷在PCB上面。

image-20210916162727024.png

参考设计图片
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