芯片特性

感测的总线电压范围：0V 至 26V

报告电流、电压、和功率

16 个可编程地址

高精度：整个温度范围内的精度为 ±0.5%

滤波选项

校准寄存器

教程

用杜邦线链接正负以及i2c接口到arduino，然后下载附件的arduino ina219库，放到libraries文件夹里

#include 
#include 

Adafruit_INA219 ina219;

void setup(void) 
{
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) {
      delay(1);
  }

  uint32_t currentFrequency;

  Serial.println("Hello!");

  // 初始化会默认使用最大测量范围(32V, 2A)，你也可以使用setCalibration指令更改，以获取更高的精度
  ina219.begin();
  // 用 32V, 1A 范围来测量会获取更高的电流测量精度，如果想使用这个选项就删除下面那行的注释
  //ina219.setCalibration_32V_1A();
  // 用16V, 400mA 范围来测量会获取更高的电流和电压测量精度，如果想使用这个选项就删除下面那行的注释
  //ina219.setCalibration_16V_400mA();

  Serial.println("Measuring voltage and current with INA219 ..."); //打印‘正在使用ina219测量电压和电流’
}

void loop(void) 
{
  float shuntvoltage = 0;
  float busvoltage = 0;
  float current_mA = 0;
  float loadvoltage = 0;
  float power_mW = 0;

  shuntvoltage = ina219.getShuntVoltage_mV();
  busvoltage = ina219.getBusVoltage_V();
  current_mA = ina219.getCurrent_mA();
  power_mW = ina219.getPower_mW();
  loadvoltage = busvoltage + (shuntvoltage / 1000);

  Serial.print("Bus Voltage:   "); Serial.print(busvoltage); Serial.println(" V");    //打印总线电压
  Serial.print("Shunt Voltage: "); Serial.print(shuntvoltage); Serial.println(" mV"); //打印分流电压
  Serial.print("Load Voltage:  "); Serial.print(loadvoltage); Serial.println(" V");   //打印负载电压
  Serial.print("Current:       "); Serial.print(current_mA); Serial.println(" mA");   //打印电流
  Serial.print("Power:         "); Serial.print(power_mW); Serial.println(" mW");     //打印功率
  Serial.println("");

  delay(2000);
}

成果

负载接的是一块无其他负载的ArduinoUNO板，精度没测，下次跟立创万用表对比一下下