前言

作为一款一般消费级产品，常见的云台可以很好实现旋转，俯仰，而滑轨作为拍摄用道具的一种，则能够实现左右移动，把这两者组合后的产物就是这样一个滑轨云台。

但是目前市面上的此类产品较少，并且价格相对昂贵，如何设计载重量正好适合手机的滑轨+云台，就成为了一个急于解决的问题。

该设计满足了以下需求：

1.可以通过设定，自动的位移，解放双手

2.具有滑轨A1，B1和云台的A2，B2点设定的功能，将会从A移动到B

3.可以设定位移时间，移动速度

在整个设计上的结构

1.有三个电机驱动模块，以及一个静电感应模块用于控制手机拍摄。

2.一个两轴云台和一个滑轨，主要使用42步进电机或者39步进电机

3.人机交互界面设计上，使用一个OLED显示屏，四个按钮和一个旋转编码器

4.本身基于Art-Pi，并且用到一些特性例如用于保持内存的后备电池