四驱小车

设计简介

当今世界传感器技术和自动控制技术正在快速而稳定前行，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了当代社会热门的话题。

为了适应智能应用的发展，我们提出智能驾驶小车的构想。实现小车自动驾驶、自动识别红绿灯、自动ETC扣费计费、车物联网控制和上报、紧急事物优先处理、车灯信号自动展示、自动进入停车位、自动避障等。

我们还要重视的是，应用电子技术人才的培养。主要表现在大学生的各种大型创新比赛。培养学生了解智能车工作原理、物联网控制、小车硬件资源的制作和研发、还有小车实现功能的代码原理等。

小车为测试板，最新版未公布出来，这个板子仅用来研究

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相关器件

器件	类型	描述	数据手册
MLT-8540H	蜂鸣器	内置振荡器电路：NO 谐振频率：2700Hz 声压：85dB @ 3.6V, 10cm 蜂鸣器构架类别：Magnetic 额定电压：3.6V 外形尺寸(D/(LxW))：8.5mm x 8.5mm 贴片蜂鸣器，无源，顶发声，3K，典型102dB	点击下载
CT41G-0805-2X1-50V-0.1μF-M(N)	贴片电容	精度：±20% 容值：100nF 额定电压：50V 温漂系数（介质材料)：2F4 材质：2X1	点击下载
TCC0805COG101J500BT	贴片电容	精度：±5% 容值：100pF 额定电压：50V 温漂系数（介质材料)：C0G C0G	点击下载
PE682J2A0501	校正电容	容值：6.8nF 精度：±5% 额定电压：100V	点击下载
X6511WR-02H-C30D60-R2	排针		点击下载
DFE201210U-1R5M=P2	贴片电感		点击下载
TCC0805X5R106M160FT	贴片电容(MLCC)		点击下载
TCRT5000L	光电开关	950 nm 60 mA Through Hole Reflective Optical Sensor with Transistor Output	点击下载
2.54-4P立贴	线对板/线对线连接器	针脚数：4 连接器类型：针座触头类型：公形引脚间距：0.098"(2.50mm) 系列：XH	点击下载
SS34F	肖特基二极管	直流反向耐压（Vr）：40V 平均整流电流（Io）：3A 正向压降（Vf）：550mV @ 3A 40V,3A,VF=0.55V@3A	点击下载
DC-005-20A	AC/DC电源插座	触点外径：2.0mm 触点内径：6.4mm	点击下载
A2541HWV-4P	排针排母	针脚数：4 连接器类型：排母排数：1 触头类型：母形插口间距：0.100"(2.54mm) -	点击下载
22025403P00CKMT	排针排母	针脚数：3 连接器类型：排母排数：1 触头类型：母形插口间距：0.100"(2.54mm)	点击下载
IRM8601	红外接收管	波长：940nm 电流 - 暗：- 频谱范围：- 电流 - 集电极（最大值）：- 电压 - 集射极击穿（最大值）：-	点击下载
B-2100S04P-A110	排针		点击下载
散热器303025 2P	散热板/散热片	长：30mm 宽：25mm 高：30mm	点击下载
VLU0608-103K	工字电感	精度：±10% 直流电阻（内阻）：30 Ohm Max 电感值：10mH	点击下载
17-21SURC/S530-A3/TR8	发光二极管	照明颜色：红色主波长/色坐标：624~632nm 亮度值Iv=61mcd(Typ) @IF=20mA	点击下载
S8050-HQ	三极管(BJT)		点击下载
S8050-J3Y	三极管	额定功率：300mW 集电极电流Ic：500mA 集射极击穿电压Vce：25V 晶体管类型：NPN	点击下载
RMCF0603JT10K0	贴片电阻	阻值（欧姆）：10K 精度：±5% 功率：1/10W	点击下载
MPZ2012S102JTD25	磁珠		点击下载
RM2012B-102/102-PBVW10	网络排阻		点击下载
TSM2A103	NTC热敏电阻		点击下载
TSM2A103	NTC热敏电阻		点击下载
RMC08054.7K5%N	贴片电阻		点击下载
RM2012B-102/102-PBVW10	网络排阻		点击下载
S120J25U2JR64K7R	预售阻容感		点击下载
CBG201209U201T	磁珠		点击下载
RC-ML08W363JT	网络排阻	阻值（欧姆）：36K 电阻器数：4 精度：±5% 每元件功率：1/16W 温度系数：±100ppm/°C	点击下载
SHT20	温湿度传感器	湿度范围：0 ~ 100% RH 温度范围：- 精度：±3% RH 传感器类型：Humidity, Temperature 输出类型：I²C I2C接口，数字式温湿度传感器，电压范围: 2.1至3.6 V	点击下载
TSA363G43D-250	轻触开关	电路结构：SPST 触点额定电流：50mA @ 12VDC 按钮头类型：Rectangular Button 按钮作用方向：Top Actuated	点击下载
SK-12E12-G5	拨动开关	额定电压 DC：- 触点额定电流：- 开关功能：On-On 电路结构：SPDT 额定电压 AC：-	点击下载
AMS1117-3.3	低压差线性稳压(LDO)	输出类型：固定最大输入电压：15V 输出电流：1A 输出电压（最小值/固定值）：3.3V 3.3V固定输出，低压差1.1V(typ)@Iout=1A，Vin=15V(Max)	点击下载
ESP32-S	模块		点击下载
AMS1117-5.0	低压差线性稳压(LDO)	输出类型：固定最大输入电压：18V 输出电流：1A 输出电压（最小值/固定值）：4.9V	点击下载
KF127R-5.0-2P	螺钉式接线端子		点击下载
PCA9685PW,118	LED驱动		点击下载
AMS1117-3.3	低压差线性稳压(LDO)	输出类型：固定最大输入电压：15V 输出电流：1A 输出电压（最小值/固定值）：3.3V 3.3V固定输出，低压差1.1V(typ)@Iout=1A，Vin=15V(Max)	点击下载
CH340C	USB芯片	驱动器/接收器数：- 协议类别：USB 2.0 类型：Transceiver 数据速率：2Mbps USB转UART串口，内置晶振，手册有提供将TTL 串口转换为RS232 串口的应用原理图	点击下载
TSAL6100	红外发射管	波长：940nm 正向电流-DC (If)：100mA 辐射强度：80mW/sr @ 100mA 正向电压（Vf）：1.35V	点击下载
ADS1015QDGSRQ1	模数转换芯片	输入类型：Differential, Single Ended 输入数：2,4 采样率（sps）：3.3K A/D 位数：12 具有内部基准、振荡器和可编程比较器且兼容 I2C 的ADS101x-Q1汽车类低功耗 3.3kSPS 12 位 ADC	点击下载
SS495A	磁性传感器		点击下载
AT24C256C-SSHL-T	EEPROM存储器	存储器接口类型：I2C 存储器容量：256Kb (32K x 8) 工作电压：1.7V ~ 5.5V 存储器类型：Non-Volatile 256-Kbit(32K x 8bit)，I2C接口，工作电压：1.7V to 5.5V	点击下载
LM358	通用运放		点击下载
U-F-M5DD-Y-1	USB连接器	公母：母座连接器类型：USB - Micro B 触点数量：5 标准：USB 2 高品质，四脚固定牢固！耐插拔 MicroUSB 母头,符合ROHS，环保	点击下载