这块板子既是控制板也是小车的底板，长方形槽与边上的凹槽用来固定电机，前后轮装在电机上都会有一半在板子外面，十字形开槽位置用来装测速码，盘旁边的两个小孔用来装测速模块。单片机预留了4路IO口，采集测速模块的反馈信号。电机驱动部分也留有焊盘，可以直接通过导线焊在电机上。~~~~ 整体采用7.4V锂电池供电，可以使用5V充电器对其两节电池平衡充电。 三组红外避障。 电池低电压检测，通过蜂鸣器提醒充电。 预留串口，可以通过手机蓝牙遥控小车。

现在只实现了遥控部分，手机软件界面如下图，用的是蓝牙调试器 避障有问题，需要调整。

测速由于硬件设计上有缺陷，很难实现了。