基于STM32的平衡小车

设计简介

自己做的平衡小车，程序是基于喵呜实验室。自己画的板子，其实想说的有很多，但是临近期末了没时间整理做平衡小车的经验与新路历程，等考完试我会好好整理一下。程序的话我就放上最简代码供大家学习。学习32是一条困难之路，当初我也是从开源资料学习成长的，也希望开源平台能越来越好。如果侵权的话联系我，我会删了。

参考设计下载

！注意：请使用浏览器自带下载，迅雷等下载软件可能无法下载到有效资源。

相关器件

器件	类型	描述	数据手册
2.54-1*2P母	排针排母	针脚数：2 连接器类型：排母排数：1 触头类型：母形插口间距：0.100"(2.54mm)	点击下载
DIO1644WL36	信号开关,多路复用器,解码器		点击下载
MPU-6050	姿态传感器	三轴加速度计和三轴陀螺仪，工作电压：2.375V~3.46V	点击下载
RS-05K2001FT	贴片电阻	阻值（欧姆）：2K 精度：±1% 功率：1/8W 温度系数：±100ppm/°C 2K(2001)/0805/±1%	点击下载
KM227M016E11RR0VH2FP0	引线型铝电解电容		点击下载
TSM2A103	NTC热敏电阻		点击下载
FM33LC012N	其他处理器及微控制器(MCU)		点击下载
SSP1117-5.0V	线性稳压芯片	输出类型：固定最大输入电压：20V 输出电流：1A 输出电压（最小值/固定值）：5V	点击下载
SP-2212	按键开关		点击下载
B-2200S04P-A120	排母		点击下载
B-2200S04P-A120	排母		点击下载
SS34	肖特基二极管	直流反向耐压（Vr）：40V 平均整流电流（Io）：3A 正向压降（Vf）：550mV @ 3A 40V,3A,VF=0.55V@3A	点击下载
0603F104M500CT	贴片电容	精度：±20% 容值：100nF 额定电压：50V 温漂系数（介质材料)：Y5V Y5V 0.1uF/50V，104/50V，100nF/50V 20% 0603 贴片电容华新科技	点击下载
TC212A106M016A	钽电容	精度：±20% 容值：10uF 额定电压：16V ESR串联电阻：3 Ω @ 100kHz 工作温度：-55℃ ~ +125℃ 10uf 16V +/-20% (106) 钽电容 3216 A型	点击下载
BL9110-330BPEA	低压差线性稳压(LDO)	输出类型：固定最大输入电压：6V 输出电流：1A 输出电压（最小值/固定值）：3.3V 输出3.3V，1A电流压降350mV，超低压差线性稳压器LDO	点击下载
2.54-1*6P母	排母	针脚数：6 连接器类型：排母排数：1 触头类型：母形插口间距：0.100"(2.54mm) 2.54mm脚距，单排，6pin排目，H=8.5mm。	点击下载
2.54-1*6P母	排母	针脚数：6 连接器类型：排母排数：1 触头类型：母形插口间距：0.100"(2.54mm) 2.54mm脚距，单排，6pin排目，H=8.5mm。	点击下载
2.54-1*6P母	排母	针脚数：6 连接器类型：排母排数：1 触头类型：母形插口间距：0.100"(2.54mm) 2.54mm脚距，单排，6pin排目，H=8.5mm。	点击下载
2.54-1*6P母	排母	针脚数：6 连接器类型：排母排数：1 触头类型：母形插口间距：0.100"(2.54mm) 2.54mm脚距，单排，6pin排目，H=8.5mm。	点击下载

群聊设计，与管理员及时沟通

欢迎加入EEWorld参考设计群，也许能碰到搞同一个设计的小伙伴，群聊设计经验和难点。入群方式：微信搜索“helloeeworld”或者扫描二维码，备注：参考设计，即可被拉入群。另外，如您在下载此设计遇到问题，也可以微信添加“helloeeworld”及时沟通。

网友评论

点击登录后，参与评论

版权和使用说明

热门项目

热门活动更多

下载中心更多

查找数据手册?

EEWorld Datasheet 技术支持

大学堂更多

论坛推荐更多

更新时间2024-11-21 12:00:41

单片机STM32干扰GPS模块问题
2024-03-31 发布人： park05 STM32干扰GPS模块问题，我已经测试研究了几个星期了，一直没有解决的方法。
STM32单片机是不是写内部FLASH时不可以调试
我在使用官方的FLASH_EraseProgram例程时，发现只要打开调试，则flash擦除程序HAL_FLASHEx_Erase就会失败。无论断点下到什么位置都会失败。
stm32和51单片机的区别
stm32和51单片机的区别随着单片机的发展，市场上出现了很多种类和品牌的单片机，其中STM32和51单片机都是比较常见的。了解它们之间的区别对于选择适合自己的单片机非常重要。
国产基于STM32的自研单片机都有哪些？
国产基于STM32的自研单片机都有哪些？能够完全实现STM32F103 STM32F407功能的国产单片机有哪些？国产基于STM32的自研单片机都有哪些？
STM32单片机定时器计数问题
各位老师，单片机在对脉冲计数的同时，还能用捕获或者其他方式测量此脉冲的宽度吗？
国产STM32单片机可靠性如何？
用过的大神说说，国产STM32单片机可靠性如何？BUG多不多？国产STM32单片机可靠性如何？国产STM32单片机是个伪命题，意法半导体暂时还没被国内厂家收购。

Datasheet 更多

精选电路图更多

基于STM32的平衡小车

EEWORLD参考设计中心