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设计简介

有四路电机驱动(TIME4 PWM)，三路舵机驱动（TIME3 PWM控制）显示实现摄像头的两自由度。OLED(硬件IIC)可以显示系统参数，三路按键实现参数设置，两路灯光控制，以路RGB等带控制（TIME2+PWM+DMA方式）源码已实现大部分功能，有其他须有自行添加路由器为TP-Link 703N tplink 703 刷openwrt

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S9013 J3	三极管(BJT)		点击下载
RL1206FR-7W0R2L	贴片低阻值采样电阻	功率：1/2W 精度：±1% 阻值（欧姆）：0.2 温度系数：±600 ppm/℃	点击下载
NTCS0603E3103JMT	NTC热敏电阻		点击下载

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