TLE5012b 磁编小板子，自己为了机器狗做的磁编码器，有需要的可以直接拷走~

TLE5012采用S S C输出，其实就是三线SPI输出，所以连接器还是四线的spi，在板子上MOSI和MISO直接接到一起了。这样和板子的spi接口兼容性更好~

logo是自己设计的狗腿子缝合了狗头/手动狗头~

磁编底部铜皮已挖空处理，避免干扰~

连接器用的sh1.0间距的连接器，十分小巧。

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Update 2021-08-04:

电友提醒我的芯片中心歪了，Y轴偏了1mm左右。现已修正~顺便把固定孔位改成了3mm直径的孔，安装时更精确些~

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我的小破站链接，我最近在做四足机器人，欢迎一起讨论。

点我点我~欢迎来B站一起讨论~

另外，自己多做了几个，有需要的上某鱼搜下，没几个卖TLE5012的。