效果参考视频（由虫二大佬拍摄）https://www.bilibili.com/video/BV1Fr4y1E7Gj?p=2&spm_id_from=pageDriver&vd_source=3171aad4e5d21a8c775355d4a4b231d5

2022/7/10：开源pcb与原理图，仅用于群内小部分测试，bom表与代码只发布于内测群（暂不开源bom）之后会整理发布

2022/7/16：踩坑GPIO 34 到 39 是 GPIO——仅输入引脚。这些引脚没有内部上拉或下拉电阻。push使用到了PIN35所以需要加上上拉电阻。

1.会开源吗？会的，正在整理资料；准备先找几个群友内测一下，争取开源出来的就是经得起推敲的方案！
2.成本如何？还好，经过计算，似乎比国外的Smart Knob项目里的一个电机的价格还便宜。。。。。。
3.难度高吗？还好，电路部分比自平衡莱洛三角容易，但是要想效果好，装配时需要耐心
4.有何创新？有些，比如在电机中空轴通过8根线的基础上，还通过结构-电路设计实现了真实按压反馈（这点似乎是类似项目的首创？），同时，由于有了按压，触发的方式就有旋转、单击、双击、长按、按压并旋转等等，可以实现更多功能！

5.最感谢的是虫二大佬与muyan大佬还有与嘉立创。本项目得到了星火计划的支持，白嫖成功。非常感谢