1. 简述:

本工程为一个基于STM32F103CBU6的空心杯飞控。

2 应用场景

设计背景是最近在学习四旋翼飞行器，加上有个闲置的接收机，就有个这个项目。（主要还是五寸血滴子不敢瞎搞就搞了个小点的，小声bb ٩(•̤̀ᵕ•̤́๑)ᵒᵏᵎᵎᵎᵎ ）

3. 优势

适合入门四旋翼飞行器，小巧，简单，功能齐全。

4. 参数：

1. 主控芯片：STM32F103CBU6
2. 姿态检测：MPU6050
3. 通信协议：PPM/CRSF
4. 供电方案：ME2188C50M5G升压 + ME6206A33M3G稳压
5. 电源接口：MICRO_USB + PH2.0/MX2.0
6. 灯光指示：1个电源指示LED
7. 电池：  支持1S电池（3.7V）
8. 电机：  有刷电机（推荐电机频率：6000）

5. 注意事项：

1. 此飞控板为4层板，固件下载使用串口下载即可（也引出了SWD下载口）。
2. BF上位机调参时，陀螺仪方向设置为CW 90°
3. 箭头所指方向为机头方向
4. BOM表地址：Quadcopter(Ver2.3) BOM (theotsang.xyz)

ps：因为疫情给关在家，元件在学校