测量距离1.3米内，搭载锂电池充放电升压和保护电路，使用一颗红色激光头指示测量方向

可重复编程，程序源码（MIT协议）给出

关于源码：测量值直接显示，未使用滤波。实际应用时发现超声波模块返回脉宽有接近30微秒的抖动（由逻辑分析仪验证，非单片机处理误差），相当于5毫米的距离误差，原因不明。由于该误差较大，且除此抖动外显示值相对稳定，滤波对性能提升较小，故暂不对程序添加滤波功能。

激光头需用烙铁清理后安装到PCB缺口内并焊接（注意极性）

超声波模块需焊接到板上，否则容易方向不稳。