项目简介

• 基于瑞萨RA2E1 MCU制作的具有刷卡开箱功能的立创快递盒子

基本功能

• 使用串口与 PN532 进行通信.
• 快递盒打开时,刷卡以录入开箱NFC卡信息,录入成功后蜂鸣器发出长音.可以用于更换卡片.
• 快递盒关闭时,刷卡,当NFC卡正确时,盒子自动开箱并发出短音,当 NFC 卡非录入卡片时,蜂鸣器响两声.

电路说明

主控

• 使用 RA2E1 MCU作为主控,此部分参考训练营教学内容.

引脚说明

• 配置 P000 为输入模式,作为快递盒开关状态信号.根钛丝锁商家提供的说明得知,当锁在开启时两根信号线开路,关闭时信号线导通,以此来判断盒子开关状态.
• 配置 P915 为输出模式,控制钛丝锁.钛丝锁电气参数为5V/1.2A,搭配 NMOS 作为钛丝锁开关.
• 配置 P407 为输出模式,控制蜂鸣器作为工作时成功与失败提示.
• 配置 P212/P213 为串口与 PN532 通讯.

程序说明

根据 PN532 通讯协议对数据进行解析,代码如下

void user_uart1_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
    if(p_args->event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)
    {
        uart1_send_complete_flag = true;
    }

    if(p_args->event == UART_EVENT_RX_CHAR)
    {
        RxBuff[0] = p_args->data;
        RxLine++;                      //每接收到一个数据，进入回调数据长度加1
        DataBuff[RxLine-1]=RxBuff[0];  //把每次接收到的数据保存到缓存数组
        Rx_flag=1;
        Rx_len++;
        if (Rx_len == 0x09) { //开始读取长度
            Rx_clen = RxBuff[9] + 13;
        }

        if(Rx_len == Rx_clen) 
        {
            Rx_flag_finish=1;
            Rx_len--;
        }
        RxBuff[0]=0;
    }
}

当钛丝锁开启时,读取到卡号进行存储处理

    err = R_FLASH_LP_Erase(&g_flash0_ctrl, FLASH_DF_BLOCK_0, 1);
    assert(FSP_SUCCESS == err);
    printf("R_FLASH_LP_Erase
");
    while (!interrupt_called)
    {
    ;
    }
    assert(FLASH_EVENT_ERASE_COMPLETE == flash_event);
    interrupt_called = false;
    flash_status_t status;
    err = R_FLASH_LP_Write(&g_flash0_ctrl, (uint32_t) cardId, FLASH_DF_BLOCK_0, cardId_length);

当钛丝锁关闭时,读取到卡号与存储的卡号进行对比并进行处理

    if (0 == memcmp(cardId, (uint8_t *) FLASH_DF_BLOCK_0, 4))
    {
        open_box();
    }else
    {
        err_beep();
    }

成品展示

PCB

内部

外部

使用视频

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