工程采用安信可的HI-12FL（Hi3861）模块，舵机驱动采用PCA9685芯片。采用Type-C供电，也可采用8V电池供电，带有CH9102，提供下载，并且下载口已经引出，HI-12FL的所有引脚已经引出，也可以作为开发板使用。

开发板费用统计：
CH9102（2-3元）
LM1084（1-3元）
HI-12FL（9.9元包邮）

PCA9685芯片（14-20元）

ASM117-5V（0.1-1元成本可忽略不计）
其他排针电阻电容等成本小可忽略不计
主要费用是PCA9685芯片比较贵
但本开发板实际成本在三四十人民币，也算不贵，去掉PCA9685芯片成本也就十来块人民币，属实低成本了。

本工程费用统计：
3个mg90s舵机（8-10元） 我花费大概27元左右
开发板可以算做35元（嘉立创每月两次打样免费，所以确实可以省下打样费用，这一点嘉立创很奈斯）
亚克力板打样12元
两节18650电池27元
总计：101人民币（一下子就过百了，不过也不贵，因为开发板还可以使用，引脚毕竟全部引出来了）

相关资料链接：

材料清单及参考购买链接：https://docs.qq.com/sheet/DWGxocU1aalRJS0Z2?tab=9e4zer

固件程序烧录请使用Hiburn.exe 烧录。

代码和烧录工具见附件。

应用源码参见：https://gitee.com/genkipi/applications_genkipi_sample/tree/OpenHarmony-3.0-LTS/app/plotclock
使用git clone注意 使用-b克隆分支，不要克隆master分支。

完整环境代码：https://gitee.com/genkipi/ohosdog

相关资料百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1OztwrWfjke83tJw3oP9gRQ?pwd=qu2s

将小贱钟plotclock目录拷贝到完整环境以下目录，且用附件文件替换 device/itcast/genkipi/sdk_liteos/build/libs/libdtpython.a

ohosdog/applications/genkipi/app

实物展示说明：
视频中狗腿子操作是在画圆，由于亚克力板打样的比例不对，只能用手固定舵机，着实给操作增加不少的麻烦，不过对实际效果影响不大。没有合适的笔，为了效果明显，放个瓶子。。。

最后
本次训练营学到了许多东西......

嘉立创、传智教育很赞

嘉立创的工程师等工作人员讲课讲得也很清楚很好，3D建模花了几个小时就学会了基本操作（基操），画基础的模型。