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ohahaha 发布

【CW32】基于CW32F030C8T6开发的无刷电机驱动板

 
设计简介
感谢立创及芯源共同举办的本次无刷电机训练营,正好可以让我即能了解无刷电机驱动方式,还能学习一个CW32/STM32的编程。
本次驱动板是基于芯源公司的 CW32F030C8T6 实现的无刷电机驱动。

本驱动板特点:
1、精选元件,降低元件成本;
2、支持有感和无感驱动方式。

说明:
1、工作电压最高40V(受限于LM2596的耐压);
2、MOS管耐压80V,最大电流160A,但实际工作电流应该是达不到的,具体没有的测试;
3、栅极驱动使用了EG2133,这驱动低侧是低电平驱动,高电平关闭,需要注意

IMG_2359.jpg
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打板还是算是验证通过了,虽然有的磕磕绊绊的,也是该总结的时候了。

打板测试后发现几个问题:
1、开始时上桥引脚有两路都忘了加宽,增加电流通过能力(现在的已经修复),导致只能临时增加两张导线;
2、测试电机功率不大,选用的MOS管容余过足了,其实选个十几A的MOS应该都是足够了;
3、有感测试时电机运转非常顺畅,而且控制也非常简单,无感启动略感有点吃力似的,启动后还是很平衡(使用电源是12V);
4、对于Keil5编程非常陌生(第一次使用),所以就算有李老师的教程,但也是拿示例后才找到问题。

不足的地方还有很多,后面学习过程中再来优化了,感谢大家。

最后,感谢立创、芯源和优易特提供的赞助及技术支持,给我们提供了这次机会,学习和了解了无刷电机驱动,这个可以说是花钱都难学到的内容,再次感谢。







参考设计图片
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