【项目背景】
参加仿生机器狗训练营，制作基于 ITCAST-HI3861控制的狗子，第一次接触，都是跟着教程一步一步来的，做的不是很好。
【应用场景】
1、可以控制机器狗、机器蜘蛛、机械臂等产品；
2、通过I2C最多可支持16路以上舵机，如PCA9685有6个地址线，最大可级联62个PCA9685驱动板，共992路PWM。
【制作过程】
1、完成核心板电路设计，元件选型。
2、完成PCB板设计，包括原理图绘制，布线等；
3、相关元器件购买，PCB打样；
4、solidwords绘制外壳模型，打印亚克力板；
5、元器件的焊接；
6、程式调试；
7、组装调试。
8、测试成品。
【预计成本】
200元左右（不算工具）
趴下时的狗子
站起来时的狗子
详细成果看视频演示
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| 器件 | 类型 | 描述 | 数据手册 |
|---|---|---|---|
| CKST0603-22uH/M | 贴片电感 | 点击下载 | |
| CT41G-0805-2X1-50V-0.1μF-M(N) | 贴片电容 | 精度：±20% 容值：100nF 额定电压：50V 温漂系数（介质材料)：2F4 材质：2X1 | 点击下载 |
| 01.5.5.1.304.03 | 排针 | 点击下载 | |
| PZ254-1-11-Z-8.5 | 排针 | 点击下载 | |
| 0201X223K100CT | 贴片电容 | 精度：±10% 容值：22nF 额定电压：10V 温漂系数（介质材料)：X5R X5R | 点击下载 |
| 0201X473K100NT | 贴片电容(MLCC) | 点击下载 | |
| FRH0603D1001TSV | 贴片电阻 | 点击下载 | |
| TSB001A3526A02 | 轻触开关 | 点击下载 | |
| LM1084S-5.0/TR | 低压差线性稳压(LDO) | 输出类型：固定 最大输入电压：12V 输出电流：5A 输出电压（最小值/固定值）：5V | 点击下载 |
| ITCAST-HI3861 | WiFi模块 | 点击下载 | |
| AMS1117-5.0 | 低压差线性稳压(LDO) | 输出类型：固定 最大输入电压：18V 输出电流：1A 输出电压（最小值/固定值）：5V | 点击下载 |
| PCA9685PW,118 | LED驱动 | 点击下载 |
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