### 项目简介 本系统以 STM32F103RCT6 作为主控芯片，来实现智能送药小车的一系列功能。首 先对系统结构和各单元模块方案进行比较论证，确定了硬件设计方案。智能送药小车的 动力使用 3S/3300mah 航模电池提供的 12V 直流电接入 TB6612 减速电机驱动模块驱动 JGB37-520 减速电机，12V 电源过 LM2596 模块降至 5V 给单片机供电以及其他传感器 模块电路供电，小车搭载 0.96 寸的 OLED 时刻显示电机转速、方位、K210 识别房间号 情况。通过双 K210 摄像头模块分别识别地面红线以及房间数字，将获得的信息反馈给 单片机，单片机控制减速电机差速转向实现转弯，配合摄像头识别房间号到达指定房间， 来完成小车的一系列功能。 - - - ### 项目功能介绍 项目的相关功能的介绍和简介，如： * stm32rct6 主控板； * 智能送药小车； * 基于K210双摄； * 红外传感模块； * 3D打印载物框； * Zigbee传输模块 - - - ### 电路讲解 电路就为Rct6拓展板，附上pcb - - - ### 图片 ![YU_02835.JPG] ![YU_02816.JPG] - - - ### 演示视频 Bilbil  UID 34320628 - - - ### 注意事项 工程相关使用