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石榴姐 发布

【训练营】机器大狗

 
设计简介
简介:使用OpenHarmony系统的机器狗
产品简介:基于OpenHarmony 开源鸿蒙系统开发而成, 使用的芯片为hi3861, 支持16路舵机控制,GPIO,ADC,PWM等操作.已实现机械狗前进,后退,左转,右转,趴下等功能, 后期将会支持强化学习.(需要扩展mpu6050)
 
应用场景:可以控制机器狗,也可以控制小蜘蛛,舵机,云台,机械臂等产品,最多支持16路舵机
 
芯片方案:基于海思Hi3861芯片和PCA9685的多路舵机控制板
产品核心参数:    
工作电压:7.4V~ 20V 带过热过流保护 
硬件接口:gpio,ADC,PWM
双层板设计  单面布局
全套总物料成本:  165~300元
pcb: 嘉立创免费打样
元器件:约50元, pca9685目前立创商城无货
舵机8个 (某宝7.2元一个)+ PCA9685(某宝十多块):  70元
狗身体结构: 亚克力切割版本        (约20元)
                    三维猴3D打印版本     (约100元)

其他:M2.5螺丝,防滑螺母和自攻螺丝若干 ,约10元    7.4V锂电池:15元。
(舵机螺丝,都是自带的就行,12个M2.5*10的螺丝, 12个M2.5的防滑螺母, 4个40mm的双通柱, 8个M3*10的螺丝, 8个M2.5*7的螺丝)

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更新时间2024-11-19 23:36:52

 
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