【训练营】背着“火箭炮”的狗子

设计简介

简介：

主控芯片：华为HI3861

舵机控制：PCA9685

舵机：MG90

狗身子：一个大小合适的纸盒

狗腿子：冰糕棒

固件：修改传智提供的原始固件，基本实现了网页控制上的所有动作

电源：没买锂电，手头正好有几个超级电容，用了4个350法拉的超级电容（狗子背的火箭炮，哈哈哈）串联供电，优点：充电贼快，缺点，电量太少

存在的问题：1.鸿蒙编程确实还是处于“鸿蒙”状态；2.冰糕棒做狗腿精度有限，步态没有调整好，走起来有点弱智

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以下为7月21日修改：

1.借鉴pcb画师画的狗腿，白嫖了立创几张pcb，重新更换了pcb狗腿，狗腿精度有所提高；

2.学习了bilibili上灯哥的菠萝狗视频，重新加入了步态算法，步伐有了明显改进；

3.更换了背上的3个超级电容，换成6个（两组并联）750法拉的锂离子超级电容，三个超级火箭炮变六个小口径火箭炮，总量明显减轻；

附件application主要修改了dog.c和genki_web_ohosdog.c，kinematics.c修改了狗腿参数

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WR08X4120FTL	贴片电阻		点击下载
2.54-1*4P母	排母		点击下载
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2.54-1*2P母	排针排母	针脚数：2 连接器类型：排母排数：1 触头类型：母形插口间距：0.100"(2.54mm)	点击下载
PZ254-1-11-Z-8.5	排针		点击下载
01.5.5.1.304.03	排针		点击下载

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更新时间2024-11-17 12:57:38

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