基于STM32F103的mini二轮平衡车设计

设计简介

该设计由电源电路、电机驱动电路、编码器测速反馈、陀螺仪传感器、人机交互等结合STM32使用CUBE编程，用增量式PID算法，PC蓝牙控制，实现了二轮平衡小车的自平衡、前后移动、转弯、转圈等功能。

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: JuneLin; 参考学习一下; 2024-03-13 03:04:02

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