最后一刻，总算完成了这个项目，控制板设计比较轻松（总共就两个大件）三两下搞定，但是组装是个漫长的工程

在某宝切割的亚克力套件，收到时候竟然缼好几条腿！！联系商家补发。。。三天后才补发，前后用了一周时间，切割件才到货

买舵机的时候，买了6个，因为之前家里有两个，新买的和之前的都是尼龙齿轮，结果装上之后，原来的舵机齿轮缺齿，经常就卡住狂转，简直要了老命

后面经过多次调整之后总算解决了，目前腿是用螺丝固定的，没用胶粘，所以动一动就会趴下去，等有空了调整下姿态，然后用胶粘牢之后再录个视频

此套件主控使用传智教育的Hi3861鸿蒙模块，此模块继承WiFi，首次需要连接模块的WiFi来给模块配网，模块连接好网络之后，就可以通过局域网进行网络控制和OTA

好了，开始上图

电路设计图

3D效果

实物图A面（5V芯片忘记买了，直接USB供电了）

实物图B面

组装后效果图：

另外：有钱别买尼龙齿轮的舵机！！！！