多种仿生机械手层出不穷,它们不仅外表炫酷充满科技感,有的还结合肌电控制,电机驱动等功能,帮助截肢患者完成一些简单的操作
仿生手具有六个主动自由度,拇指具有一个额外的自由度,用于实现手部回握的动作;每根手指被设计为纤维增强的弹性管状结构,手指中间有两个或三个特定长度的柔性关节,来模拟人类双手的关节结构。
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器件 | 类型 | 描述 | 数据手册 |
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CKST0603-22uH/M | 贴片电感 | 点击下载 | |
UHV1V681MPD | 引线型铝电解电容 | 外观尺寸(¢DxL,mm):10x25 | 点击下载 |
CT41G-0805-2X1-50V-0.1μF-M(N) | 贴片电容 | 精度:±20% 容值:100nF 额定电压:50V 温漂系数(介质材料):2F4 材质:2X1 | 点击下载 |
GCM188R91E104KA37D | 贴片电容(MLCC) | 点击下载 | |
GRM188C80G106KE47D | 贴片电容(MLCC) | 点击下载 | |
KH-A1001LF-02A | 线对板/线对线连接器 | 点击下载 | |
MMBT3906 2A | 三极管(BJT) | 点击下载 | |
JL15EDGRC-25003G01 | 插拔式接线端子 | 点击下载 | |
WAFER-MX1.25-6PWB | 线对板/线对线连接器 | 点击下载 | |
0201X103K250NT | 贴片电容(MLCC) | 点击下载 | |
0201X473K100NT | 贴片电容(MLCC) | 点击下载 | |
SC0603J43R0F2BNRH | 贴片电阻 | 点击下载 | |
HoLTT0603-1/10W-5.6K-1% | 电流采样电阻/分流器 | 点击下载 | |
FRH0603D1001TSV | 贴片电阻 | 点击下载 | |
HoLTT0603-1/10W-4.7K-1% | 电流采样电阻/分流器 | 点击下载 | |
0603Y200P200CQT | 贴片电容(MLCC) | 点击下载 | |
TSC015A05026A | 轻触开关 | 点击下载 | |
RMCF0402JT3R30 | 贴片电阻 | 点击下载 | |
ITCAST-HI3861 | WiFi模块 | 点击下载 | |
AZ1084CD-ADJTRG1 | 低压差线性稳压(LDO) | 输出类型:可调式 最大输入电压:12V 输出电流:5A 输出电压(最小值/固定值):1.25V 可调输出,低压差1.5V@Iout=4.5A,Vin=12V(max) | 点击下载 |
SM02B-SFHLS-TF(LF)(SN) | 线对板/线对线连接器 | 针脚数:2 连接器类型:插座 系列:- 间距:0.071"(1.80mm) 触头类型:公形引脚 | 点击下载 |
MPU-6050 | 姿态传感器 | 三轴加速度计和三轴陀螺仪,工作电压:2.375V~3.46V | 点击下载 |
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