基于AT32F4开发DC_BUCK同步整流数字电源。

主控CPU：AT32F421F4P7    @120MHz
输入电压：5~35.0V
输出电压：0~30.0V
输出电流：0~6.00A
开关频率：100KHz，单周期10us环路计算一次

工作5种模式可选：

0：关闭

1：开环模式    1~96%占空比可调，步进1% 
2：恒压模式    0~30.0V可调，步进0.1V
3：恒流模式    0~5.00A可调，步进0.01A
4：恒压+恒流    复合，恒流优先

附件at32_power.hex供测试使用，

如有不足之处，请提出便于改善。

等后期完善，开源给大家学习使用。