【CW32】CW无刷电机驱动

设计简介

使用CW32进行无刷电机驱动板的设计。

主要电路有36V转12V转5V转3.3V，三相半桥驱动，反电动势采集，霍尔信号采集，三相电流采集，母线电压采集，电位器调速，CW32小篮板接口。

驱动板的信号输出均采用排针引出，方便接不同单片机的io口，如STM32最小系统。三相电流采集主要用于FOC控制。

输入电压最大值取决于使用的2596芯片，不同厂家有所差异。2W，0.05Ω的采样电阻支持最大6A的驱动电流，输出3.15V的ADC采集电压。

其他电路在原理图上有解释。

由于缺少按键，所以霍尔闭环驱动暂时无法进行。霍尔开环、无感开环、无感闭环都已经进行测试并通过验证。

需要注意的是驱动信号要与程序中io口的设置对应。CW32-BLDC程序与李芳老师例程一样。

原理图和PCB的文件为立创EDA专业版，用立创EDA导入压缩包即可。

增加SVPWM开环控制程序，程序来自哔哩哔哩的UP主"热心市民翔先生"。

如果对驱动板有疑问，欢迎加QQ2715833252进行交流。。

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更新时间2024-11-20 20:50:42

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