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Lemontree 发布

【训练营】一条狗腿

 
设计简介

原理图

原理图照搬的训练营案例,Hi3861模块通过SDA SCL连接16路LED驱动芯片PCA9685生成控制舵机的PWM信号。舵机由5V/10A输出的LM084 LDO提供。
忘记加电源指示灯了,应该加个灯方便观察上电情况。

PCB设计说明

PCB相比案例缩小了不少面积,器件排列也比较对称,芯片引脚全部引出。电压从左到右逐级下降,背面基本没有元器件凸出方便安放电池。不足的是5V走线可能不够宽,不知道16路如果都接上电机够不够用。

软件说明

软件这次没时间研究,用Hiburn刷的现成固件

实物展示说明

外壳用的FDM 3D打印,供电用了相机的7.4V F550电池。
DSC02575.JPG

注意事项

装配问题:小贱钟的电机连接顺序为:左3右4 底部电机15

演示视频

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参考设计图片
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更新时间2024-11-17 15:39:27

 
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