首先感谢立创和传智教育提供的训练营培训以及免费元器件券支持！！！！！

官方案例传送：https://oshwhub.com/itheima/ohosdog

硬件: 主控hi3861 IOT模组，使用pca9685 pwm扩展芯片驱动八路舵机，在官方案例上增加了mpu6050，oled显示屏，以及type-c+ch340供电下载。不过由于本人是菜鸟一枚，不知是不是电源设计上不合理的缘故，接上type-c或者用电池供电时调试串口无法通信，还好已将模组所有引脚通过排针引出，不然都没法下载程序☠️☠️☠️。

机械结构：使用solidworks绘制，第一次用sw做模型，设计的也很简陋，凑合凑合用（狗腿打印件太细太软，不得已用胶布绑筷子固定，摇摇晃晃