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宋元浩 发布

【训练营】“海思流马” 驱动板简化版

 
设计简介
之前的布局:
旧版本
简化版修改:
TypeC16针不容易焊接,而且已有现成的烧录器,单独加一个转接器有点浪费,每个舵机100mA,8个就不大于1A,再加上外围电路,最多1.5A功耗,可用5V2A输出的充电宝供电(针对SG90,其他舵机可能带不动的)。因此去掉CH340,改为TypeC6针仅充电接口,预留串口接口和外接5V电源接口,在保证功能的同时简化了部分电路,对于接7.4V电池转5V电路,手头没有这样的电池,计划在板上预留但不贴,根据后期需要再上。另外typec接口cc端接一个5.1k下拉电阻,让充电宝识别到有用电设备,否则有的可能不会供电。
3D图
 
后续改进设想:
需要加电源指示灯;
用充电宝供电电源不稳,5V要加100uF以上电容,3.3V最好也要增大电容;
要利用大功率快放的充电宝能力,还可以增加诱骗芯片,使充电宝输出更大,供电更稳;
PCA9685不好买,要么直接买模块,要么找合适的替代品;
扩展传感器mpu6050支持强化学习
参考设计图片
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更新时间2024-11-19 09:52:02

 
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